航空相機穩(wěn)定平臺控制算法設計及其像移補償
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
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文檔介紹：飛行過程中飛機姿態(tài)角速度變化會對擺掃式航空相機產(chǎn)生干擾，另外相機在拍攝時飛行方向上的景物與感光介質之間存在相對運動。為消除姿態(tài)角速度的干擾和前向像移，設計了一種基于F28335的機載相機兩軸穩(wěn)定平臺系統(tǒng)。探討了伺服控制系統(tǒng)的算法選擇，介紹了硬件結構和軟件流程。通過搖擺臺試驗證明，該兩軸穩(wěn)定平臺動態(tài)精度高、運行可靠，滿足相機拍攝時序和精度的要求。
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