航空相機(jī)穩(wěn)定平臺(tái)控制算法設(shè)計(jì)及其像移補(bǔ)償
所屬分類(lèi)：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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文檔介紹：飛行過(guò)程中飛機(jī)姿態(tài)角速度變化會(huì)對(duì)擺掃式航空相機(jī)產(chǎn)生干擾，另外相機(jī)在拍攝時(shí)飛行方向上的景物與感光介質(zhì)之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為消除姿態(tài)角速度的干擾和前向像移，設(shè)計(jì)了一種基于F28335的機(jī)載相機(jī)兩軸穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)。探討了伺服控制系統(tǒng)的算法選擇，介紹了硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程。通過(guò)搖擺臺(tái)試驗(yàn)證明，該兩軸穩(wěn)定平臺(tái)動(dòng)態(tài)精度高、運(yùn)行可靠，滿(mǎn)足相機(jī)拍攝時(shí)序和精度的要求。
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