基于腦-機(jī)接口的無(wú)線智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
所屬分類：解決方案
上傳者：aet
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文檔介紹：提出一種基于思維腦電的無(wú)線智能機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用想象左右手運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的腦電信號(hào)作為智能服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的控制，改善癱瘓患者生活自理能力。采用基于小波包分解的方法提取特征向量，利用基于歐式距離的方法進(jìn)行模式識(shí)別，進(jìn)而產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制信號(hào),并通過(guò)LabVIEW串口發(fā)給單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行紅外編碼后發(fā)給智能機(jī)器人，用以控制其運(yùn)動(dòng)方向。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該設(shè)計(jì)方案有利于提高腦-機(jī)接口的實(shí)用性。
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