足球機(jī)器人電磁擊球系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大?。?span>1638 K
標(biāo)簽： 自動(dòng)控制系統(tǒng)|DCS|FCS
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文檔介紹：介紹了一種足球機(jī)器人擊球系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)平射和挑射的電磁擊球機(jī)構(gòu)，提出了一種實(shí)用型升壓電路以及擊球電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路控制方法。通過試驗(yàn)對足球機(jī)器人擊球系統(tǒng)的兩種擊球效果進(jìn)行了分析，結(jié)果表明，足球機(jī)器人電磁擊球系統(tǒng)在迅速升壓可控的驅(qū)動(dòng)電路下能夠?qū)崿F(xiàn)多種不同的擊球效果，達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。對足球機(jī)器人的擊球機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和改進(jìn)具有重要參考意義。
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