高壓帶電作業(yè)機器人絕緣系統(tǒng)的研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：研究了10 kV配電線路高壓帶電作業(yè)機器人作業(yè)平臺多級絕緣防護系統(tǒng)。介紹了高壓帶電作業(yè)機器人依靠絕緣斗臂車進行相對地絕緣；操作人員站在絕緣斗內(nèi)，通過光纖通信遠程遙控機械臂，解決了高壓線對人的絕緣；鋼結(jié)構(gòu)支架纏繞環(huán)氧玻璃布，平臺底面粘合環(huán)氧玻璃板，機械臂絕緣子支承，機械臂外包絕緣護套，邊相加遮蔽罩進行相間絕緣。此外，通過絕緣斗臂車絕緣臂、整車，絕緣機械臂之間、絕緣機械臂與平臺之間，絕緣平臺進行了交流耐壓試驗、交流泄露電流試驗，進一步說明所設計的絕緣系統(tǒng)安全、可靠。
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