基于自由擺的平板控制系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大?。?span>379 K
標(biāo)簽： 自動控制系統(tǒng)|DCS|FCS
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文檔介紹：采用重力加速度傳感器及線性電阻角度傳感器來檢測擺動時平板及擺桿角度的變化，利用撥碼開關(guān)可控制預(yù)設(shè)功能，單片機根據(jù)擺桿與重垂線之間的擺角計算出平板的旋轉(zhuǎn)方向及角度，從而控制步進(jìn)電機實現(xiàn)對平板運動狀態(tài)的精確控制，很好地實現(xiàn)了硬幣在擺桿擺動過程中保持穩(wěn)定疊放狀態(tài)及激光筆對靶紙預(yù)設(shè)位置的動態(tài)跟蹤照射等設(shè)計功能。
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