時(shí)變大滯后系統(tǒng)的模糊免疫PID控制
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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文檔介紹：工業(yè)中的大多數(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)都是時(shí)變和滯后系統(tǒng)。對(duì)于這類系統(tǒng)，普通的PID控制器難以獲得滿意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系統(tǒng)的超調(diào)量，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。為了提高模糊PID控制器的控制性能，將模糊參數(shù)自整定調(diào)節(jié)方法與免疫進(jìn)化算法相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種模糊免疫參數(shù)自整定PID控制系統(tǒng)。對(duì)于時(shí)變大滯后系統(tǒng)，模糊免疫參數(shù)自整定PID 控制能明顯減小系統(tǒng)的超調(diào)量，加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
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