自動導航探測機器人設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
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文檔介紹：闡述了GPS自動導航的履帶式探測機器人的工作原理，設(shè)計并制作了機器人機械結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)的無線發(fā)送接收、機器人電機驅(qū)動電路，給出了基于虛擬儀器環(huán)境下的自動導航系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。測試結(jié)果的絕對誤差平均值為1.085 m，相對誤差平均值為4.34％。該自動導航探測機器人可以替代人完成一些危險的工作。
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