基于PSoC的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制器
所屬分類(lèi):解決方案
上傳者:aet
文檔大?。?span>465 K
標(biāo)簽: PSoC
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文檔介紹:采用PSoC可編程片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制器,由于PSoC具有靈活的可自由配置的模擬、數(shù)字資源和輸入輸出接口以及對(duì)多種通信接口的支持,該運(yùn)動(dòng)控制器具有良好的可擴(kuò)展性和可移植性。介紹了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、控制器的硬件模塊設(shè)計(jì)以及直線(xiàn)、圓弧、Nurbs曲線(xiàn)插補(bǔ)方式和速度控制方案的軟件實(shí)現(xiàn),使用該控制器控制一臺(tái)三軸雕刻機(jī)進(jìn)行雕刻,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。
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