基于Xilinx System Generator的PID算法快速硬件實(shí)現(xiàn)
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文檔介紹： 介紹了利用Xilinx System Generator平臺(tái)構(gòu)建模型化數(shù)字PID控制算法，并通過(guò)FPGA將數(shù)字PID算法結(jié)合傳感器與實(shí)際硬件控制對(duì)象快速建立控制模型，構(gòu)成完整的閉環(huán)控制。通過(guò)對(duì)控制效果的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明了其控制方法的可行性。
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