北科大智能車分析
所屬分類：解決方案
上傳者：woolf
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文檔介紹：后懸架固定的是垂直加速度傳感器，去年北科大沒有用，有下排傳感器。今年取消了下排，直接點頭解決，原因在于加速度傳感器可以判斷坡道。取消懸架，是因為高速下軟的懸架不利于轉(zhuǎn)向。最后那個五輪儀，第四屆也有用過，那個測試的是真實的車速，與電機測速對比。應(yīng)該還有水平加速度傳感器，這個估計只有他們能夠用好，防止側(cè)滑的，但是也可以判斷是否有輕微的過度轉(zhuǎn)向。后懸采用鋁合金固定，目的是加強后懸剛度，會產(chǎn)生輕微的過度轉(zhuǎn)向，有利于內(nèi)切彎道。
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