微軟機器人軟件MSRDS為NXT蔽障小車編程程序
所屬分類：源代碼
上傳者：yichangzhang
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文檔介紹：程序可以幫助你搞明白MSRS軟件如何編程。這次實驗任務這次互動作品的實踐是用微軟機器人軟件MSRDS為NXT蔽障小車編程，蔽障小車到處探索，其上安裝的超聲波傳感器如果探測到障礙物，小車會自動躲開。如果距離小于50CM，小車原地左旋45度，如果距離小于90CM，小車左偏行駛，否則，小車前行。軟件界面右側(cè)的Properties參數(shù)欄里，進行小車驅(qū)動輪的 “NxtDrive”模塊的參數(shù)設置：兩個馬達所連接車輪之間的間距，單位為米，DistanceBetweenWheels 輪距：0.145m=14.5cm。左右車輪的直徑，單位為米，WheelDiameter 車輪直徑：0.055m=5.5cm。DistanceBetweenWheels 和 WheelDiameter 的設置有助于用戶通過設定距離參數(shù)的方式來精確控制小車的前進距離。 由于NXT電機的安裝朝向，你輸入“正”的功率值，小車卻向反向行駛，MSRS軟件考慮到了這個問題，所以在“NxtDrive”模塊，只要把用“紅圈”標注的“ReversePolarity ”電極反相的“勾”打上即可，默認時是沒有這個“勾”的，根據(jù)這次實驗用小車的電機安裝朝向，打“勾”就對了。
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