基于搖頭攝像頭的圖像處理算法研究
所屬分類：解決方案
上傳者：woolf
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文檔介紹：本文以第五屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，利用 Freescale 半導(dǎo)體公司生 產(chǎn)的 16 位單片機(jī) HCS12 和攝像頭的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別道路，讓賽車可以在特 定的跑道上行駛。通過(guò)攝像頭的成像原理，把它采集的數(shù)據(jù)通過(guò)電子線路傳送 到單片機(jī)，在單片機(jī)內(nèi)計(jì)算出賽車面對(duì)的道路，選擇最優(yōu)行進(jìn)路線，并采用優(yōu) 化后的模糊控制策略使賽車能夠快速安全的行駛。此系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件與機(jī)械 相結(jié)合的復(fù)雜整體，其中硬件主要包括電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，速度測(cè) 量模塊、輔助調(diào)試模塊、圖像采集處理模塊、舵機(jī)控制模塊和單片機(jī)模塊等； 軟件需要解決單片機(jī)初始化程序、速度測(cè)量程序、速度設(shè)定程序、速度控制程 序、舵機(jī)控制程序、圖像識(shí)別程序等方面的內(nèi)容，另外，本屆比賽對(duì)機(jī)械的改 進(jìn)和創(chuàng)新也成為提高速度必不可少的組成部分。
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