| 一種新型玻窗清潔機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn) | |
| 所屬分類:技術(shù)論文 | |
| 上傳者:aet | |
| 文檔大小:225 K | |
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| 文檔介紹:為了實現(xiàn)對玻璃窗戶全方位自動、高效地清潔,設(shè)計了一種新型玻窗清潔機(jī)器人。介紹了機(jī)器人的總體設(shè)計思路,重點闡述了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動模塊以及控制算法。測試表明,該玻窗清潔機(jī)器人操作簡單、控制靈活、實用性強(qiáng),且具有較高的可靠性和準(zhǔn)確性,可實現(xiàn)豎直方向全方位自由移動,清潔效果良好。 | |
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