一種新型玻窗清潔機器人的設(shè)計與實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：為了實現(xiàn)對玻璃窗戶全方位自動、高效地清潔，設(shè)計了一種新型玻窗清潔機器人。介紹了機器人的總體設(shè)計思路，重點闡述了機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動模塊以及控制算法。測試表明，該玻窗清潔機器人操作簡單、控制靈活、實用性強，且具有較高的可靠性和準(zhǔn)確性，可實現(xiàn)豎直方向全方位自由移動，清潔效果良好。
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