飛思卡爾電磁檢測(cè)方法的智能尋跡車(chē)設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：參考設(shè)計(jì)
上傳者：woolf
文檔大小：1661 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：利用飛思卡爾公司的MC9S12XS128單片機(jī) 以模型汽車(chē)作為平臺(tái) 通過(guò)自動(dòng)識(shí)別道路中心位置處由通有交變電流的導(dǎo)線(xiàn)所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)道路檢測(cè) 設(shè)計(jì)制作一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡的智能車(chē)的控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)中 通過(guò)對(duì)道路中心導(dǎo)線(xiàn)磁場(chǎng)對(duì)傳感器的作用建立模型 采用逐次逼近的方法實(shí)現(xiàn)智能車(chē)轉(zhuǎn)彎控制 降低對(duì)模型精確度的要求 更好的滿(mǎn)足智能車(chē)的容錯(cuò)能力。
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