基于單頻電磁制導(dǎo)方式的AGV小車
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大小:327 K
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文檔介紹:介紹了電磁制導(dǎo)方式,包括電磁信號(hào)的產(chǎn)生和檢測(cè),信號(hào)的選頻放大以及TTL電平的轉(zhuǎn)換。小車控制核心綜合以上TTL電平信號(hào),控制小車的行走狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)輸功能。根據(jù)其原理已做出了實(shí)物,并實(shí)現(xiàn)了基本功能,證明了該設(shè)計(jì)方案是可行的。
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