小波閾值去噪和FAR建模結(jié)合的MEMS陀螺數(shù)據(jù)處理方法
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：為解決MEMS陀螺輸出信號(hào)中噪聲大、隨機(jī)漂移嚴(yán)重的問(wèn)題，提出了一種小波閾值去噪和函數(shù)系數(shù)自回歸FAR建模結(jié)合的MEMS陀螺數(shù)據(jù)處理方法。采用小波閾值去噪法對(duì)MEMS陀螺輸出信號(hào)去噪，提高其信噪比；為克服常用的自回歸AR模型無(wú)法解決MEMS陀螺隨機(jī)漂移存在的非線(xiàn)性問(wèn)題，引入FAR模型對(duì)MEMS陀螺的隨機(jī)漂移進(jìn)行建模。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此數(shù)據(jù)處理方法可有效抑制MEMS陀螺輸出噪聲，且與AR模型相比，F(xiàn)AR模型能更精確地對(duì)MEMS陀螺隨機(jī)漂移進(jìn)行建模及預(yù)測(cè)。
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