系留飛艇地面監(jiān)測系統(tǒng)艇載控制模塊設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：280 K
標簽： 監(jiān)測與報警系統(tǒng)
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：采用STC12C5A60S2單片機作為系統(tǒng)控制單元，由其PCA定時器產(chǎn)生PWM信號控制云臺水平和垂直方向的舵機，將旋轉(zhuǎn)編碼器與舵機同軸相連，單片機定時器0與定時器1對水平和垂直旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的脈沖分別進行計數(shù)，確定當前角度，以控制吊艙中攝像裝置進行全方位監(jiān)測。介紹了控制模塊硬件結(jié)構(gòu)及軟件實現(xiàn)。通過實際系留飛艇的驗證，此模塊能夠在地面站的控制下，控制云臺攝像機進行全方位地面監(jiān)測。
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。