多傳感器狀態(tài)融合估計在雷達跟蹤中的應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：采用Carlson最優(yōu)數(shù)據(jù)融合準(zhǔn)則,將基于Kalman濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計方法應(yīng)用到雷達跟蹤系統(tǒng).仿真實驗表明,多傳感器Kalman濾波狀態(tài)融合估計誤差小于單傳感器Kalman濾波得出的狀態(tài)估計誤差,驗證了方法對雷達跟蹤的有效性.
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