慣性傳感器促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：ADI
文檔大?。?span>6045 K
標(biāo)簽： 傳感技術(shù)
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文檔介紹：在許多情況下，機(jī)器人平臺(tái)的自主工作能力是一項(xiàng)極為重 要的特性，即通過導(dǎo)航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制機(jī)器人從一個(gè)位置移 到下一位置的運(yùn)動(dòng)。管理位置和運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度是實(shí)現(xiàn)高效自主 工作的關(guān)鍵因素，MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）陀螺儀可提供反饋檢 測(cè)機(jī)制，對(duì)優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)性能非常有用。
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