| 慣性傳感器促進(jìn)移動機(jī)器人自主工作 | |
| 所屬分類:技術(shù)論文 | |
| 上傳者:ADI | |
| 文檔大?。?span>6045 K | |
| 標(biāo)簽: 傳感技術(shù) | |
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| 文檔介紹:在許多情況下,機(jī)器人平臺的自主工作能力是一項(xiàng)極為重 要的特性,即通過導(dǎo)航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制機(jī)器人從一個位置移 到下一位置的運(yùn)動。管理位置和運(yùn)動時(shí)的精度是實(shí)現(xiàn)高效自主 工作的關(guān)鍵因素,MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀可提供反饋檢 測機(jī)制,對優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)性能非常有用。 | |
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