慣性傳感器促進移動機器人自主工作
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：ADI
文檔大小：6045 K
標簽： 傳感技術(shù)
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文檔介紹：在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重 要的特性，即通過導(dǎo)航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制機器人從一個位置移 到下一位置的運動。管理位置和運動時的精度是實現(xiàn)高效自主 工作的關(guān)鍵因素，MEMS（微機電系統(tǒng)）陀螺儀可提供反饋檢 測機制，對優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)性能非常有用。
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