基于LIN總線的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類:技術(shù)論文
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文檔介紹:采用AT89S52作為控制器,連接并控制自主設(shè)計(jì)的超聲波倒車?yán)走_(dá)的接收與發(fā)送模塊。控制器將倒車?yán)走_(dá)模塊的數(shù)據(jù)以LIN協(xié)議規(guī)定的報(bào)文格式發(fā)送到LIN總線,通信過程按照LIN協(xié)議規(guī)定的一主多從的通信方式。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸符合LIN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),能夠很好地與其他符合LIN標(biāo)準(zhǔn)的汽車電子設(shè)備進(jìn)行通信,具有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
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