移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制系統(tǒng)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>2212 K
標(biāo)簽： 監(jiān)測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：以移動(dòng)機(jī)器人的軌跡控制為主要目標(biāo)，研究了線性控制算法在機(jī)器人軌跡控制中的具體實(shí)現(xiàn)方法。論證了其可行性，分析了算法的穩(wěn)定性約束條件，通過(guò)仿真分析了控制參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的影響。將該算法應(yīng)用到實(shí)際的機(jī)器人控制中，設(shè)計(jì)出了基于陀螺儀和光電編碼器的溫室移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專(zhuān)家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。