TMS320F2812在足球机器人上的应用
所屬分類：技术论文
上傳者：aet
文檔大?。?span>270 K
標(biāo)簽： 仪表与变送器
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文檔介紹：介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求，详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。
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