基于CYGNAL單片機和FPGA的舞臺吊桿控制器的設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：介紹了舞臺吊桿控制系統(tǒng)的體系結構，并對組成該系統(tǒng)的舞臺吊桿控制器進行了研究，論述了其工作原理，提出了用CYGNAL單片機和FPGA設計該控制器的方法?；赟OC的設計思想，完成了該控制器的硬件和軟件兩方面的設計，提出了控制系統(tǒng)中的位移測量方法，并對電機慣性引起的誤差提出了補償方法；同時針對該系統(tǒng)采取了相應的抗干擾措施，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。實際應用證明，此控制器抗干擾能力強，吊桿位置控制精確，且安全可靠。
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