基于ARM核的嵌入式伺服控制器的設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：以Amtel公司的基于ARM核的AT91 FR40162為主控核心,設計必要的外圍擴展電路, 包括PWM功率放大電路、以太網通信電路和反饋信號采樣轉換電路,構成了高性能的伺服控制器, 改變以往傳統(tǒng)單片機運算能力不足的缺點。該控制器能實現(xiàn)高速運算和強大的控制功能,實現(xiàn)高速以太網絡通信,設計并實現(xiàn)了以32位微處理器為控制核心的帶網絡功能的嵌入式伺服控制器。伺服控制器采用的參數(shù)自調整在線插值模糊控制算法可以實現(xiàn)誤差無限分檔和比例因子在線調整,從根本上克服了普通模糊控制器因輸入輸出變量量化所造成的控制精度低與可能出現(xiàn)的穩(wěn)態(tài)顫振及系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能差等缺點,在實際應用中很容易實現(xiàn),一種快速精確的控制算法。
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