一種永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)雙內(nèi)核控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：針對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)了一種DSP+FPGA的雙內(nèi)核控制結(jié)構(gòu)。在充分考慮DSP和FPGA的芯片特點(diǎn)和資源的基礎(chǔ)上，合理劃分了系統(tǒng)的控制任務(wù)，基于總線空間和分級(jí)中斷的通信方式實(shí)現(xiàn)了內(nèi)核之間的數(shù)據(jù)交換。雙內(nèi)核的控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)電路，進(jìn)一步提高了全數(shù)字化程度，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種新的方法。
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