基于模糊控制的移動機器人FPGA實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：針對輪式移動機器人尋線行走的跟蹤控制要求，提出一種通用的移動機器人行走模糊控制設(shè)計方法，并以FPGA為核心器件，通過硬件描述語言（VHDL）實現(xiàn)移動機器人模糊控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮模糊控制及可編程邏輯器件的優(yōu)點。實驗表明，該移動機器人具有自動糾偏、尋線準(zhǔn)確、高集成度和高可靠性的特點。
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