基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線(xiàn)的檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
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文檔介紹：以蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機(jī)械臂為應(yīng)用背景，給出六自由度檢修機(jī)械臂的硬件體系結(jié)構(gòu)和上下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)方法。本設(shè)計(jì)方法在檢修機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中取得了良好的效果。
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