高速四軸聯(lián)動運動控制卡設計
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
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文檔介紹:多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)的設計是開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的核心內容之一。根據(jù)開放式數(shù)控系統(tǒng)的定義和特點,介紹一種采用DSP和FPGA技術,基于ISA總線的四軸聯(lián)動運動控制卡的軟硬件設計與調試。該卡可以控制四個步進電機、直流電機或交流電機實現(xiàn)高速、高精度運動,且結構簡單、可靠性高。通過對BS42HB47-01型步進電機的四軸聯(lián)動控制測試,驗證了該控制卡的性能。
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