基于LPN-DE與適應度拍賣的多機器人路徑規(guī)劃
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：在RoboCup環(huán)境下,針對多機器人的路徑規(guī)劃和任務分配,將LPN-DE方法和組合拍賣法有效結合,綜合考慮多機器人的避障、路徑規(guī)劃和角色分配，提出了完整的實現(xiàn)方法和動態(tài)模型，并在RoboCup中型組機器人上驗證了該方法的實用性和有效性。
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