基于嵌入式技術(shù)的智能機器人系統(tǒng)研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：結(jié)合當前機器人技術(shù)和嵌入式技術(shù)的融合發(fā)展方向，提出了一種基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的智能機器人系統(tǒng)，給出了機械結(jié)構(gòu)設計、硬件設計、軟件設計等系統(tǒng)設計過程，研究分析了采用的巡線控制算法。
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