PID控制原理詳解
所屬分類：電路圖
上傳者：serena
標(biāo)簽： PID
所需積分：1分積分不夠怎么辦？
文檔介紹： 比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。根據(jù)設(shè)備有所不同，比例帶一般為2～10％(溫度控制)。但是，僅僅是P 控制的話，會產(chǎn)生下面將提到的off set (穩(wěn)態(tài)誤差)，所以一般加上積分控制(I)，以消除穩(wěn)態(tài)誤差。
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