基于路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：1988 K
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文檔介紹：介紹了一種基于光電管路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)。該智能車使用光電管作為路徑識(shí)別裝置，依靠舵機(jī)輔助智能車轉(zhuǎn)向，使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能車前進(jìn)。系統(tǒng)采用符合PI控制算法的控制器進(jìn)行調(diào)速，并通過(guò)加長(zhǎng)舵機(jī)轉(zhuǎn)臂提高舵機(jī)響應(yīng)速度，從而解決了系統(tǒng)的滯后問(wèn)題。
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