頭條 Microchip宣布對FPGA產(chǎn)品降價30% 5月20日消息，據(jù)EEnews europe報道，芯片大廠Microchip已將其 Polarfire FPGA 和片上系統(tǒng) （SoC） 的價格降大幅低了30%。 最新資訊 基于串級PID四旋翼飛行器控制系統(tǒng)研究 四旋翼飛行器具有不穩(wěn)定、非線性、強耦合、建模不確定性等特性，同時是一個四輸入、六輸出的欠驅(qū)動系統(tǒng)。針對這樣的系統(tǒng)，學者們在飛行器控制算法方面做了許多研究，比如LQR、滑?？刂?、反演控制等。雖然這些控制算法在姿態(tài)控制等方面有比較好的效果，但需要建立準確的數(shù)學模型，數(shù)據(jù)的實時處理對處理器性能要求高，實現(xiàn)起來有一定的困難。針對上述問題，以小型四旋翼飛行器為研究對象，根據(jù)牛頓-歐拉方程建立了四旋翼飛行器的運動、動力學模型，設計了一種易于實現(xiàn)的串級PID控制器，分別對飛行器的位置與姿態(tài)進行控制，應用MATLAB/Simulink對所設計的控制器進行仿真。結(jié)果表明，串級PID控制器能夠快速、穩(wěn)定、準確地對四旋翼飛行器實現(xiàn)姿態(tài)和位置的控制，同時具有比較好的魯棒性。 發(fā)表于：6/23/2017 美高森美攜手Analog Devices公司 以加快客戶設計和上市速度 這款雙碳化硅MOSFET驅(qū)動器參考設計提供用戶友好的設計指南，并通過使用美高森美的碳化硅MOSFET縮短客戶上市時間，也支持向美高森美的下一代碳化硅MOSFET過渡。 發(fā)表于：6/23/2017 Imagination宣布擴展 MIPS與Sequans的合作協(xié)議 Sequans 已選用 MIPS CPU 作為其 LTE 芯片平臺的內(nèi)核，此平臺已應用在全球各地與日俱增的各種產(chǎn)品中，包括平板電腦、移動路由器、CPE 等。通過這項協(xié)議， Sequans 將開發(fā)以 MIPS 架構(gòu)為基礎的新一代 StreamrichLTE 解決方案。 發(fā)表于：6/23/2017 ARM匯編偽指令介紹4 ARM匯編偽指令介紹 發(fā)表于：6/23/2017 ARM匯編偽指令介紹3 ARM匯編偽指令介紹 發(fā)表于：6/23/2017 ARM匯編偽指令介紹2 ARM匯編偽指令介紹 發(fā)表于：6/22/2017 ARM匯編偽指令介紹1 ARM匯編偽指令介紹 發(fā)表于：6/22/2017 C語言與匯編語言混合編程 C語言與匯編語言混合編程 發(fā)表于：6/22/2017 不用匯編并不等于不會,放棄匯編是為了更大的進步 不用匯編并不等于不會,放棄匯編是為了更大的進步 發(fā)表于：6/22/2017 Linux 匯編語言開發(fā)指南 Linux 匯編語言開發(fā)指南 發(fā)表于：6/22/2017 ?…624625626627628629630631632633…?
