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Microchip宣布對(duì)FPGA產(chǎn)品降價(jià)30%

Microchip宣布對(duì)FPGA產(chǎn)品降價(jià)30%

5月20日消息，據(jù)EEnews europe報(bào)道，芯片大廠(chǎng)Microchip已將其 Polarfire FPGA 和片上系統(tǒng) （SoC）的價(jià)格降大幅低了30%。

機(jī)器人與無(wú)人機(jī)展共舞 “智能制造”登上春晚

央視猴年春晚，在展示高科技元素的廣州分會(huì)場(chǎng)，來(lái)自深圳優(yōu)必選的機(jī)器人方陣，與來(lái)自深圳大疆創(chuàng)新的無(wú)人機(jī)機(jī)群一同驚艷亮相，成為猴年春晚的一抹亮色。

發(fā)表于：2/8/2016

一種樹(shù)木聚集分布格局模擬方法

針對(duì)現(xiàn)有聚集分布格局模擬方法存在的模擬結(jié)果主觀(guān)性強(qiáng)、不自然、未考慮樹(shù)木冠層要素三維空間分布及生態(tài)學(xué)聚類(lèi)效應(yīng)等不足，提出一種新的模擬方法。該方法首先利用形變核方法創(chuàng)建樹(shù)木二維空間分布，并采用立體體元法對(duì)樹(shù)木逐一開(kāi)展可種植性判斷，之后采用DBSCAN算法對(duì)已有的樹(shù)木分布點(diǎn)位開(kāi)展聚集區(qū)域檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)后點(diǎn)位進(jìn)行樹(shù)種重分配。綜合測(cè)試表明，本文提出的方法可較好地實(shí)現(xiàn)不同林分密度及樹(shù)種條件下樹(shù)木聚集分布格局模擬。

發(fā)表于：2/8/2016

教育機(jī)器人紅外測(cè)距模塊的設(shè)計(jì)

教育機(jī)器人有其靈活性和精確的優(yōu)點(diǎn)，并且易用、易學(xué)和擴(kuò)展性強(qiáng)，因而在社會(huì)有其廣大的市場(chǎng)和發(fā)展前途。介紹了紅外測(cè)距模塊猶如機(jī)器人的眼睛，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障功能，并且通過(guò)液晶顯示使人們知道機(jī)器人離障礙物的精確距離，從而更加靈活控制機(jī)器人。

發(fā)表于：2/7/2016

基于Bresenham的任意寬度直線(xiàn)生成算法

直線(xiàn)生成算法是計(jì)算機(jī)圖形的基本算法，而現(xiàn)有算法都有其弊端，因此提出一種基于Bresenham任意寬度直線(xiàn)的生成算法。該算法首先根據(jù)直線(xiàn)的斜率、長(zhǎng)度和寬度計(jì)算出直線(xiàn)所形成的邊界，然后讓單線(xiàn)寬直線(xiàn)沿著邊界移動(dòng)，使整個(gè)區(qū)域填充。該算法生成的直線(xiàn)兩端與邊界垂直，在直線(xiàn)斜率變化的情況下，直線(xiàn)寬度不會(huì)發(fā)生變化，且具有應(yīng)用背景廣泛、運(yùn)算速度快、占用內(nèi)存小等特點(diǎn)。

發(fā)表于：2/7/2016

一種優(yōu)化的Hadoop副本放置策略

Hadoop分布式文件系統(tǒng)默認(rèn)采用三副本策略實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單，未對(duì)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)負(fù)載進(jìn)行充分考慮。為了改善HDFS中集群負(fù)載的均衡性，提高數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的資源利用率，提出一種優(yōu)化的副本放置策略。該策略綜合考慮數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)負(fù)載信息和工作進(jìn)程數(shù)，選擇負(fù)載最小的節(jié)點(diǎn)存放數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與默認(rèn)策略相比，優(yōu)化的Hadoop副本放置策略能使副本分布更加合理，集群的均衡性更加良好，并能減少數(shù)據(jù)上傳響應(yīng)時(shí)間。

發(fā)表于：2/7/2016

基于TI DM365的嵌入式智能導(dǎo)播錄課系統(tǒng)

近年來(lái)，隨著MOOC、翻轉(zhuǎn)課堂等在線(xiàn)教育產(chǎn)品的推出，互聯(lián)網(wǎng)正漸漸改變著傳統(tǒng)的教學(xué)方式，其關(guān)鍵因素在于優(yōu)質(zhì)、個(gè)性化教學(xué)視頻的錄制。本文介紹了一種基于TI DM365 芯片的嵌入式智能導(dǎo)播錄課系統(tǒng)，硬件上采用TI DM365 DSP芯片接收3路視頻和2路音頻，并提供USB、LAN及WiFi接口；軟件上采用FFmpeg開(kāi)源庫(kù)中先進(jìn)的音視頻編解碼庫(kù)libavcodec，系統(tǒng)上位機(jī)軟件基于VS2013 C++開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)具有多路音、視頻混流解碼，六種智能導(dǎo)播和切換模式，本地、云端存儲(chǔ)和點(diǎn)播回放等功能。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明：該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、音視頻延時(shí)率小于100 ms，所錄制的視頻的分辨率達(dá)到1080 p、音質(zhì)效果佳。與現(xiàn)有的錄課方式相比，本系統(tǒng)具有簡(jiǎn)約化、便捷化、經(jīng)濟(jì)化和人性化等優(yōu)勢(shì)。

發(fā)表于：2/6/2016

基于離散小波變換的腦電信號(hào)睡眠分期研究

提出基于腦電信號(hào)（EEG）的睡眠分期研究。利用離散小波變換（DWT）的db8小波分解得到的細(xì)節(jié)分量作為信號(hào)新的表達(dá)，把各個(gè)細(xì)節(jié)分量能量作為特征，建立帶高斯徑向基核函數(shù)（RBF）的非線(xiàn)性支持向量機(jī)（SVM）模型。研究發(fā)現(xiàn)，其對(duì)睡眠分期研究的方案是可行的，滿(mǎn)足模型對(duì)泛化能力的要求。

發(fā)表于：2/6/2016

一種實(shí)時(shí)的單目視覺(jué)SLAM改進(jìn)算法

針對(duì)目前SLAM算法實(shí)時(shí)性和魯棒性的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的實(shí)時(shí)單目視覺(jué)SLAM算法。該算法采用一個(gè)攝像頭作為外部傳感器來(lái)提取機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中周?chē)h(huán)境的特征信息，用實(shí)時(shí)性良好的FAST提取環(huán)境特征點(diǎn)，結(jié)合逆深度參數(shù)化進(jìn)行特征點(diǎn)非延時(shí)初始化，用壓縮擴(kuò)展卡爾曼濾波更新地圖。實(shí)驗(yàn)研究表明，該方法提高了算法的魯棒性和實(shí)時(shí)性。

發(fā)表于：2/6/2016

儲(chǔ)緯器緯紗實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)研究

研究了一種用于儲(chǔ)緯器緯紗圈數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)量的紅外光電檢測(cè)系統(tǒng)。針對(duì)反射鏡表面污染和光源老化引起的傳感信號(hào)漂移問(wèn)題，提出紅外光源驅(qū)動(dòng)電流閉環(huán)控制策略。在模擬濾波電路基礎(chǔ)上，采用數(shù)字滑動(dòng)均值算法和滑動(dòng)峰峰值算法對(duì)傳感信號(hào)進(jìn)行后處理，有效抑制了隨機(jī)擾動(dòng)造成的誤觸發(fā)事件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提方案在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中的抗干擾性能以及對(duì)多種材質(zhì)及類(lèi)型緯紗的適應(yīng)性，表明其在精細(xì)織造領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。

發(fā)表于：2/6/2016

基于CAN總線(xiàn)的PC機(jī)與單片機(jī)的多點(diǎn)通信

設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線(xiàn)的PC機(jī)與單片機(jī)多點(diǎn)通信系統(tǒng)。系統(tǒng)包括PC機(jī)、STC89S52單片機(jī)、CAN接口控制器、串行收發(fā)器等。介紹了USB轉(zhuǎn)CAN通信接口的通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案，給出了各通信節(jié)點(diǎn)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行了系統(tǒng)通信實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該系統(tǒng)具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

發(fā)表于：2/6/2016