基于模糊技術(shù)的水下機器人運動控制

發(fā)展水下機器人有著重大而深遠的意義，水下機器人的運動控制是實現(xiàn)其智能化的關(guān)鍵，是國內(nèi)外研究的熱點。本文將模糊技術(shù)應(yīng)用于水下機器人，根據(jù)水下機器人的六自由度運動模型，設(shè)計了水下機器人模糊控制器與PID控制器，并進行了仿真環(huán)境下的試驗比較。試驗結(jié)果表明，基于模糊技術(shù)的方法顯然有較大優(yōu)勢，更有利于控制水下機器人的運動。

發(fā)表于：2/17/2016

清華大學(xué)、英特爾公司和瀾起科技聯(lián)手研發(fā) “融合可重構(gòu)計算和英特爾X86架構(gòu)技術(shù)的新型通用CPU”

1月21日，清華大學(xué)、英特爾公司和瀾起科技（上海）有限公司在北京正式簽署協(xié)議，宣布聯(lián)手研發(fā)融合可重構(gòu)計算和英特爾X86架構(gòu)技術(shù)的新型通用CPU，以滿足市場和用戶需求。英特爾公司將提供資金及其它重要資源支持項目研發(fā)。

發(fā)表于：2/17/2016

帶激光筆的機器人主動視覺手眼標定

以固高GRB-400機器人和攝像機組成手眼系統(tǒng)，在手眼關(guān)系旋轉(zhuǎn)矩陣的標定方面，分析了基于主動視覺的標定方法。為實現(xiàn)手眼關(guān)系平移向量的標定，提出以固定于機械臂末端的激光筆來獲取工件平臺上特征點的基坐標，并結(jié)合已標定的旋轉(zhuǎn)矩陣來標定平移向量。最后，從圖像求取多個特征點之間的距離并與實際值進行誤差比較，平面特征點間的長度測量誤差在±0.8 mm之間，表明手眼標定精度較高，可滿足機器人進行工件定位與自動抓取的要求。

發(fā)表于：2/17/2016

黑客可以“聽到”離線計算機的密鑰

以色列特拉維夫大學(xué)和以色列理工學(xué)院的研究者設(shè)計出一種盜取計算機數(shù)據(jù)的方法，而這臺“倒霉”電腦不僅沒有聯(lián)網(wǎng)，還是隔壁房間的?！巴ㄟ^測量攻擊目標發(fā)散出的電磁波，攻擊者幾秒鐘內(nèi)便竊取到相鄰房間電腦的解密密鑰?！?/a>

ARM稱手機游戲性能明年將超越PS4和Xbox One

北京時間2月17日上午消息，英國芯片架構(gòu)設(shè)計公司ARM計劃在智能手機和平板電腦芯片方面實現(xiàn)又一次巨大躍升，到2017年底的圖形運算性能將比肩PlayStation 4和Xbox One。

發(fā)表于：2/17/2016

傳緯創(chuàng)將參與組裝4英寸iPhone

北京時間2月17日凌晨消息，據(jù)中國臺灣媒體DigiTimes報道，有供應(yīng)鏈消息人士透露，預(yù)計蘋果公司長期供應(yīng)商富士康及后來者緯創(chuàng)科技將負責(zé)處理該公司即將推出的4英寸iPhone的組裝工作。

發(fā)表于：2/17/2016

基于MATLAB的LTE系統(tǒng)仿真研究

根據(jù)LTE系統(tǒng)的原理和模塊構(gòu)成，分析并建立了一個基于MATLAB的系統(tǒng)級仿真平臺。針對LTE系統(tǒng)中被廣泛認可的輪詢、比例公平和最大載干比三種經(jīng)典調(diào)度算法，利用仿真平臺產(chǎn)生的數(shù)據(jù)對三者的性能進行比較和評估。此外，針對用戶不同的運動模式進行多次仿真后，得到在高速和低速場景中LTE系統(tǒng)平均吞吐量的變化情況并加以分析。

發(fā)表于：2/17/2016

3D打印人耳成真：移植3D打印器官或許不再遙遠

美國維克森林大學(xué)再生醫(yī)學(xué)研究所的研究人員近期宣布，已開發(fā)出一種3D生物打印機，打印出的人體器官具備獲取氧氣和營養(yǎng)的“通道”。

發(fā)表于：2/17/2016

軟性AMOLED面板 移動產(chǎn)品創(chuàng)新利器

為因應(yīng)行動裝置未來發(fā)展新趨勢，工研院積極開發(fā)軟性AMOLED面板制程技術(shù)，以期領(lǐng)先市場潮流。

發(fā)表于：2/17/2016

A10臺積全拿 存儲器需求又不牢靠 三星已無退路

南韓媒體ETNews日前引述業(yè)界消息指出，臺積電(2330)已擊敗三星電子(Samsung Electronics Co.)、一舉贏得10奈米制程的蘋果(Apple Inc.)iPhone 7處理器“A10”全數(shù)代工訂單！三星也正式進入緊急狀態(tài)、將傾盡全力防止晶圓廠的產(chǎn)能利用率下滑。

發(fā)表于：2/17/2016