大連安迪ADSD-S交流伺服系統(tǒng)在水切割機上的應用
摘要： 大連安迪數(shù)控技術有限公司針對國內(nèi)水切割機現(xiàn)狀推出了專用伺服控制解決方案，在國內(nèi)某公司水切割設備成功應用并成功推廣，該方案采用了ADSD-S交流同步伺服驅動器、ADSM-S交流永磁同步伺服電機、工業(yè)PC機、PLC、變頻器、變頻電機等主要元器件；根據(jù)設備工藝要求選擇了低慣量高轉速的ADSM-S伺服電機作為主要運動機構，保證了水切割機在XY平面做直線、圓弧差補動作的平穩(wěn)性與快速響應性。同時簡化了機械機構，解決了原機械設備效率低、定位精度低、能耗大、自動化水平低等缺點。
Abstract：
Key words :
一.前言
大連安迪數(shù)控技術有限公司針對國內(nèi)水切割機現(xiàn)狀推出了專用伺服控制解決方案，在國內(nèi)某公司水切割設備成功應用并成功推廣，該方案采用了ADSD-S交流同步伺服驅動器、ADSM-S交流永磁同步伺服電機、工業(yè)PC機、PLC、變頻器、變頻電機等主要元器件；根據(jù)設備工藝要求選擇了低慣量高轉速的ADSM-S伺服電機作為主要運動機構，保證了水切割機在XY平面做直線、圓弧差補動作的平穩(wěn)性與快速響應性。同時簡化了機械機構，解決了原機械設備效率低、定位精度低、能耗大、自動化水平低等缺點。
水切割機設備圖
二.控制原理
可以對任何材料進行任意曲線的一次性切割加工；切割時不產(chǎn)生熱量和有害物質(zhì)，材料無熱效應（冷態(tài)切割），切割后不需要或易于二次加工，安全、環(huán)保，成本低、速度快、效率高，可實現(xiàn)任意曲線的切割加工，方便靈，用途廣泛。
整個設備生產(chǎn)工藝過程：由恒高壓噴射水流為水刀；X Y軸進給，帶動水刀來做任意曲線的切割加工。恒高水壓由普傳科技變頻器驅動變頻電機控制；X Y軸由同步伺服驅動器控制伺服電機帶動滾珠絲杠做進給控制。PLC做為核心程序的載體，負責發(fā)送脈沖信號及各種控制信號的轉化與傳遞，最終由工業(yè)PC機控制各執(zhí)行機構的運行與協(xié)調(diào)。另，工業(yè)PC機做為上位機可作參數(shù)設置及整臺機器運行狀況監(jiān)控，通過上位機還可以調(diào)整切割速度、空刀速度、回零點、暫停、模擬加工等操作。
三.工作流程
１.系統(tǒng)上電
系統(tǒng)通電，待電腦（windows 98）啟動后，進入數(shù)控軟件，根據(jù)加工產(chǎn)品設置參數(shù)。
２.加工流程
四.伺服系統(tǒng)簡介
本機采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技術有限公司的ADSD-S系列，驅動單元采用美國TI公司最新數(shù)字信號處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大、動態(tài)相應速度高等特點；驅動器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進行各控制模式的動態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示，使控制過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過載能力，3000RPM的額定轉速，2500線的編碼器分辨率。
機械參數(shù)：
機械傳動減速比1：1（直連）
絲杠螺距：5mm
精度要求：玻璃尺寸誤差小于1mm，伺服電機編碼器脈沖數(shù)為2500P/R，通過四倍頻轉換后，分辨精度達到10000p/r,即V伺服電機=360°/10000=0.036°。
六. 總結
該水切割機是在傳統(tǒng)老式設備的基礎上運用安迪伺服控制系統(tǒng)改造而成，具有提高效率；降低能耗；提高成品率；提高切割精度；調(diào)試方便；運行過程平穩(wěn)；簡化機械結構等特點，具有更高的技術含量和更優(yōu)良的性價比，為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
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