這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog)，由波士頓動力學(xué)工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設(shè)計。Boston?Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)" title="液壓系統(tǒng)">液壓系統(tǒng)能夠帶動其有關(guān)節(jié)的四肢運動。陀螺儀" title="陀螺儀">陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規(guī)劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計算機就會認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。

　　波士頓動力公司主席兼項目經(jīng)理馬可·雷波特說：“內(nèi)力傳感器可探測到地勢變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)我們‘騷擾’它時，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩(wěn)定?！边@種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關(guān)節(jié)，并有一個“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個機載計算機處理器控制。