一、 概述
隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，軸承等作為標(biāo)準(zhǔn)化的精密基礎(chǔ)件，用戶對其精度要求、噪音值要求和振動值要求都很高。以前，軸承磨床上應(yīng)用的進(jìn)級系統(tǒng)是步進(jìn)電機、凸輪杠桿機構(gòu)，其進(jìn)給精度最高只能達(dá)到2um，有的甚至還達(dá)不到2um。這樣的結(jié)構(gòu)越來越不能適應(yīng)用戶的要求，而應(yīng)用伺服系統(tǒng)后的軸承磨床進(jìn)給精度很輕松就能達(dá)到0.5um，如果增加光柵定位機構(gòu)，甚至可以達(dá)到0.05um。因此，在現(xiàn)行的軸承磨床上使用伺服系統(tǒng)是必要的。
二、 工藝簡介
在數(shù)控磨床上常用的伺服系統(tǒng)主要采用直接聯(lián)接方式：伺服電機一聯(lián)軸器一滾珠絲杠。這種聯(lián)接方式裝配簡單，調(diào)整方便，維修便利，適用于空問位置較小，定位精度要求較高的情況。下面簡述一下直接聯(lián)接式伺服系統(tǒng)的工作原理：伺服電機接受數(shù)控系統(tǒng)的指令脈沖，帶動聯(lián)軸器、滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，因為聯(lián)軸器同時聯(lián)接了伺服電機和滾珠絲杠的軸端，且聯(lián)軸器本身無任何問隙，所以伺服電機旋轉(zhuǎn)1周，滾珠絲杠也同樣旋轉(zhuǎn)1周，而工作臺拖板與絲杠螺母座是連接在一起的。因此，伺服電機旋轉(zhuǎn)l周，工作臺拖板在直線方向上運動的距離為滾珠絲杠的導(dǎo)程。
三、 設(shè)備組成
數(shù)控磨床設(shè)備可以分為數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、外部檢測設(shè)備等組成。數(shù)控系統(tǒng)主要完成磨床的加工曲線的定義以及各軸的差補運動功能，具有獨立操作系統(tǒng)，以及專用操作軟件，并針對不同的機床配置有相應(yīng)的加工程序包以滿足加工需要。伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)的脈沖指令完成精確的位置控制，與數(shù)控單元配合完成機床的加工。伺服控制系統(tǒng)具有模塊化程度高與電機的連接簡便，伺服系統(tǒng)主要采用直接聯(lián)接方式：伺服電機——聯(lián)軸器——滾珠絲杠。
四、 控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖

2）參數(shù)設(shè)置說明：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
P9=16(電機型號選擇)；
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反)；
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向)；
P31=5(輸入指令脈沖倍頻分子)；
P32=2(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機旋轉(zhuǎn)一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五、調(diào)試與注意事項
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN2)；
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來改變電機方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應(yīng)時間；（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項：
A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。
B、接控制線（CN2）時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴(yán)格分開。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標(biāo)都達(dá)到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率。　

六、 故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警；
排除方法：檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅(qū)動器PA9(電機型號選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號報警
排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機發(fā)送脈沖，電機不運行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯，查看伺服驅(qū)動器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機使能（PA64=0）。

4）故障：運行過程中出現(xiàn)01號報警；
排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設(shè)置過低，可以相對把PA48設(shè)置高些。
七、 總結(jié)
此數(shù)控磨床充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項指標(biāo)都達(dá)到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時也提高了數(shù)控磨床設(shè)備在市場上的競爭力。