《電子技術(shù)應(yīng)用》
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電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲研究
陶克 徐怡山 賀鵬
摘要: 電站的計算機監(jiān)控系統(tǒng)普遍采用分層分布式結(jié)構(gòu),它將分布在機組控制室的每個現(xiàn)地監(jiān)控單元利用網(wǎng)絡(luò)連接起來,組成一個計算機網(wǎng)絡(luò).本文根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)速度的要求和系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求,對監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)及軟硬冗余進行分析,給出軟件冗余的設(shè)計思想,討論了如何選擇更合理的拓撲結(jié)構(gòu)以便實現(xiàn)對系統(tǒng)的合理高效控制.
Abstract:
Key words :

  隨著計算機及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,計算機應(yīng)用已深入到很多行業(yè)中.對于電力系統(tǒng)中普遍應(yīng)用的電站監(jiān)控系統(tǒng)來說,網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)更是極大地推進它向自動化,網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展.

  電站是電力系統(tǒng)中的電能供給方,根據(jù)它的實際生產(chǎn)要求,對處于自動控制的最高層的計算機監(jiān)控系統(tǒng)有著與普通的計算機控制不同的要求,從而所構(gòu)成的計算機監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)也與普通的計算機網(wǎng)絡(luò)不同,它的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用針對性強,對網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性、可靠性要求高,要求計算機網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的局部故障不影響其他設(shè)備的正常運行.所以電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)在普通計算機網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上采取了硬件冗余方式,同時在軟件上也進行了相關(guān)的設(shè)計,以滿足相關(guān)的要求.本文就計算機監(jiān)控系統(tǒng)的各種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、硬件組成及軟件設(shè)計進行分析和討論.

一、 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的通用設(shè)置
  電站監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上的計算機的要求是:
  1、對于處于現(xiàn)地監(jiān)控位置的現(xiàn)地控制單元,其網(wǎng)絡(luò)需要有穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接,在網(wǎng)絡(luò)某處出現(xiàn)不能連接故障時不影響其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的正常的數(shù)據(jù)傳輸.
  為達到這樣的要求,通常各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點計算機都設(shè)置為硬件的網(wǎng)絡(luò)冗余,即設(shè)置雙網(wǎng)卡,故障時自動切換.由于現(xiàn)地控制單元多為CPU模件板與其他功能插件板的組合,所以對于現(xiàn)地控制單元上的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點計算機也實行雙機冗余,即有兩塊負責實時數(shù)據(jù)處理的CPU模件板.從而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上的設(shè)置通常為一塊模件板設(shè)置一塊網(wǎng)卡,對應(yīng)于各自的網(wǎng)絡(luò).如下圖所示:

  2、其它控制和監(jiān)視節(jié)點,如處于數(shù)據(jù)的收集和命令的發(fā)送、接受位置的監(jiān)控主站,操作人員使用的操作員工作站等,也采取硬件冗余.主要是主站的雙機加雙網(wǎng)卡冗余,操作員站等的雙網(wǎng)卡冗余。

二、 分布式監(jiān)控系統(tǒng)中的有主和無主結(jié)構(gòu)
  電站的計算機監(jiān)控系統(tǒng)屬于分布式系統(tǒng),對于分布式系統(tǒng)的主機的處理有兩種常見的兩種方式,即分布式有主結(jié)構(gòu)和分布式無主結(jié)構(gòu).
  分布式有主結(jié)構(gòu)是指在整個系統(tǒng)中有特定功能的計算機充當系統(tǒng)主機功能,主機負責對現(xiàn)地控制單元傳送的數(shù)據(jù)收集以供其他計算機使用,同時,將其他計算機傳到的數(shù)據(jù),其中包括命令,下達給系統(tǒng)中的現(xiàn)地控制單元,因而,分布式有主結(jié)構(gòu)對主機的要求較高.
  分布式無主結(jié)構(gòu)指的是整個系統(tǒng)中無充當主機功能的計算機,通過設(shè)置數(shù)據(jù)服務(wù)器來收集系統(tǒng)中各種實時信息,以供需要時使用,任意的計算機現(xiàn)地控制節(jié)點與應(yīng)用計算機如操作員站之間直接進行命令和數(shù)據(jù)傳輸.
  分布式有主結(jié)構(gòu)與分布式無主結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別主要集中在主機功能上,在實際應(yīng)用及軟件操作上,分布式無主結(jié)構(gòu)需要整個計算機監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件的支持,開發(fā)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中間鏈路層的協(xié)議,而分布式有主結(jié)構(gòu)可以避開設(shè)置專用的軟件和協(xié)議,兩者分別針對于不同的要求.

三、網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)分析
  由于總線型網(wǎng)絡(luò)自身特點的限制,不適合于在電站監(jiān)控系統(tǒng)這樣對于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用要求嚴格的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)使用,所以本文對其不作分析.對于應(yīng)用較為廣泛的星型和環(huán)型網(wǎng)絡(luò)進行詳細分析并進行擴展,同時結(jié)合有、無主結(jié)構(gòu)分析其應(yīng)用性質(zhì).
 ?、?星型網(wǎng)絡(luò)
  星型網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)示意圖如下:

  由星形網(wǎng)絡(luò)組成的監(jiān)控系統(tǒng),各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過中心交換機連接,同時考慮到冗余需要,利用另外一臺交換機組成雙網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)工作原理如下:
  有主結(jié)構(gòu):現(xiàn)地控制單元有兩塊CPU模件,實現(xiàn)該單元節(jié)點處的故障冗余,為主的CPU板實時采集各種信號,并針對故障信號采取相應(yīng)處理,同時將采集的信號量數(shù)字化,再傳送給主站;主站負責數(shù)據(jù)的接收,同時向操作員站送實時數(shù)據(jù),并將操作員站的命令下達.
  無主結(jié)構(gòu):現(xiàn)地控制單元實時采集各種信號并針對故障信號采取相應(yīng)處理,主站作為數(shù)據(jù)服務(wù)器,定時向各現(xiàn)地控制單元節(jié)點要數(shù)據(jù)并記錄,操作員站通過交換機直接與現(xiàn)地控制單元通訊,傳送數(shù)據(jù)與命令.
  星形網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)相對簡單,由于普遍通訊協(xié)議為TCP/IP,開發(fā)額外的系統(tǒng)應(yīng)用程序比較簡單,缺點是系統(tǒng)安全性能不高,若交換機壞,則網(wǎng)絡(luò)就面臨崩潰,對主站依賴性強.此種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在一些系統(tǒng)升級改造的電站應(yīng)用較多.
   ② 擴展環(huán)型網(wǎng)絡(luò)
   擴展環(huán)型網(wǎng)絡(luò)是在環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,加上各其他功能節(jié)點,或通過轉(zhuǎn)換與其他應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)連接,而現(xiàn)地計算機控制依舊處于環(huán)型網(wǎng)絡(luò)上.示意圖如下:

  由擴展環(huán)型網(wǎng)絡(luò)組成的監(jiān)控系統(tǒng),各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過環(huán)型鏈路交換數(shù)據(jù),利用兩條環(huán)鏈構(gòu)成冗余,除現(xiàn)地單元、操作員站外的其他應(yīng)用計算機屬于另一個TCP/IP網(wǎng),主站與應(yīng)用程序這些功能計算機通過協(xié)議轉(zhuǎn)換連接到兩個網(wǎng)絡(luò)中.網(wǎng)絡(luò)工作原理如下:
  此種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)較適合于無主結(jié)構(gòu),若應(yīng)用為有主結(jié)構(gòu),TCP/IP網(wǎng)段的信息交換將由于主站性能限制而受到遲滯,對應(yīng)用快速性不利.
  在無主結(jié)構(gòu)模式下,現(xiàn)地控制單元實時采集各種信號并針對故障信號采取相應(yīng)處理,主站作為數(shù)據(jù)服務(wù)器,記錄各現(xiàn)地控制單元節(jié)點數(shù)據(jù),操作員站在環(huán)網(wǎng)上直接與現(xiàn)地控制單元通訊,傳送數(shù)據(jù)與命令.在環(huán)網(wǎng)之外的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通過與主站、應(yīng)用程序工作站通訊,取得各種信息并可發(fā)送命令.
  擴展環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點是在結(jié)構(gòu)上,分層應(yīng)用明顯,各節(jié)點功能清楚,系統(tǒng)安全性能高,兩個不同協(xié)議網(wǎng)段間的故障互相沒有影響,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性好.缺點結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,網(wǎng)絡(luò)投入較大,開發(fā)應(yīng)用程序時,需考慮到兩個網(wǎng)段的不同協(xié)議.目前國內(nèi)某在建大型水電站的計算機監(jiān)控系統(tǒng)采用的就是這種結(jié)構(gòu).

四、軟件冗余設(shè)計
  硬件冗余只是在結(jié)構(gòu)構(gòu)成上實現(xiàn)了故障切換,而建立在硬件基礎(chǔ)上的操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序系統(tǒng)也需要實現(xiàn)冗余,這樣才能在硬件故障時有效偵測到,并終止冗余中故障一方的監(jiān)視控制功能,防止異常事件發(fā)生,所以監(jiān)控系統(tǒng)中的雙機冗余如主站與現(xiàn)地單元均需要在內(nèi)部的運行軟件上加以實現(xiàn)軟件冗余.
  軟件冗余較多利用Socket通訊和“進程間通訊”(InterProcess Communication IPC)結(jié)合的設(shè)計概念[1],即冗余的兩計算機運行的同樣的操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序,互相利用運行中的程序即進程的數(shù)據(jù)通訊,并判斷對方的工作狀態(tài),并作出相應(yīng)的應(yīng)用處理.本文給出常見的軟件設(shè)計框圖及部分判斷執(zhí)行代碼。

  軟件冗余除了在應(yīng)用程序上的實現(xiàn)外,還有基于特定操作系統(tǒng)平臺的應(yīng)用程序,這些操作系統(tǒng)內(nèi)含服務(wù)冗余設(shè)計,就無須應(yīng)用程序上的軟件冗余設(shè)計,如Windows2000 Advanced Server內(nèi)部就集成了故障轉(zhuǎn)移功能:即如果群集中的某個節(jié)點失敗,其他節(jié)點可以繼續(xù)提供服務(wù),從失敗處繼續(xù)進行,且對于客戶端來說,關(guān)鍵的應(yīng)用程序和資源仍然可用。

五 結(jié)語
  結(jié)合本文上面的分析,電站監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲有著與與普通計算機網(wǎng)絡(luò)的很大結(jié)構(gòu)不同,同時網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序也有較大區(qū)別,本文根據(jù)電站監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求特殊性,從較多網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成拓撲中選出較具代表性的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出網(wǎng)絡(luò)的組成特征及針對性較高的軟件冗余步驟設(shè)計,以滿足實際需要。

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