《電子技術(shù)應(yīng)用》
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全功能視覺(jué)傳感器的應(yīng)用
摘要: 全新的PresencePLUSProTM能夠以超低價(jià)格解決各種視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用難題。此視覺(jué)傳感器通過(guò)捕捉圖像并進(jìn)行分析,運(yùn)用一種或多種視覺(jué)工具程序,最終輸出判斷結(jié)果。
Abstract:
Key words :

 

全新的PresencePLUS ProTM能夠以超低價(jià)格解決各種視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用難題。此視覺(jué)傳感器通過(guò)捕捉圖像并進(jìn)行分析,運(yùn)用一種或多種視覺(jué)工具程序,最終輸出判斷結(jié)果。
  
在汽車大批量生產(chǎn)過(guò)程中,種種原因會(huì)使汽車配件生產(chǎn)和組裝產(chǎn)生一些缺陷,這就會(huì)涉及到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別應(yīng)用,例如汽車零配件尺寸檢查和自動(dòng)裝配的完整性檢查等,而當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)中的“零缺陷”要求已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。因此, 如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除產(chǎn)品缺陷,降低生產(chǎn)成本,成為汽車制造業(yè)企業(yè)關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。 新型的基于CCD相機(jī)的全功能視覺(jué)檢測(cè)傳感器PresencePLUS Protm應(yīng)運(yùn)而生,它通過(guò)抓取圖像并使用一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)工具來(lái)進(jìn)行分析并給出判斷結(jié)果。視頻輸出" title="視頻輸出">視頻輸出、示教工具以及特別低的價(jià)格是它最大的優(yōu)勢(shì)。
  
PresencePLUS Protm具有非常友好的用戶界面,可替代" title="可替代">可替代多只普通的傳感器,安裝調(diào)整也更加簡(jiǎn)便。它可在設(shè)定的范圍內(nèi)捕捉256級(jí)灰度圖像,并轉(zhuǎn)變?yōu)楹谏鞍咨袼?,根?jù)參考像素值判斷被測(cè)圖像為“PASS或“FAIL。
  
PresencePLUS Protm具有以下特點(diǎn):
  
1、功能強(qiáng)大,具有兩種可補(bǔ)償工件移動(dòng)和旋轉(zhuǎn) 的定位工具、五種有圖像分析功能的視覺(jué)工具以及兩種用于測(cè)量或評(píng)估視覺(jué)工具檢測(cè)的結(jié)果的分析工具,可替代昂貴的視覺(jué)系統(tǒng)" title="視覺(jué)系統(tǒng)">視覺(jué)系統(tǒng)出色地解決特定的檢測(cè)應(yīng)用;
  
2、自動(dòng)示教或用戶自行設(shè)置:可直接照明被測(cè)物,調(diào)節(jié)攝像頭焦距,選擇檢測(cè)功能及分析方法,檢測(cè)的公差可通過(guò)示教或手動(dòng)進(jìn)行設(shè)置;
  
3、簡(jiǎn)單的安裝及操作使用:可通過(guò)PC機(jī)設(shè)置,可同時(shí)進(jìn)行多次數(shù)據(jù)的檢測(cè),并隨著被測(cè)物的移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,無(wú)需另外使用夾具;
  
4、全內(nèi)置Ethernet以太網(wǎng)及靈活的I/O" title="I/O">I/O接口和分離的視頻輸出允許用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻輸出。
  
為使定購(gòu)簡(jiǎn)單化,PresencePLUS Protm系統(tǒng)提供了完整的套件" title="套件">套件,包括單一傳感器應(yīng)用所必要的每一組件。所有套件包括一個(gè)傳感器、 8/12/16mm的鏡頭、2/5/9m電纜、可見(jiàn)紅色光源和基座式安裝支架。特別套件也包括與Windows PC相連的串口電纜,且?guī)в嘘P(guān)于 PresencePLUS Protm軟件的免費(fèi)CD-ROM。
  
以下是PresencePLUS Protm的一些應(yīng)用舉例:
  
1、多工件定位
  
PresencePLUS Protm視覺(jué)系統(tǒng)配合LCF16LT鏡頭、高頻熒光燈光源及PLC提供的觸發(fā)信號(hào),可進(jìn)行汽車儀表板裝配件上的泡沫塑料片及塑料螺母的到位及定位檢測(cè)。高頻熒光燈自上向下照明被測(cè)物,PresencePLUS Protm運(yùn)用像素檢測(cè)工具、目標(biāo)物工具、邊緣工具等來(lái)檢測(cè)泡沫塑料墊片及塑料工件的到位、方向及定位(圖1)。

 

2、空氣壓縮機(jī)密封環(huán)的裝配檢測(cè)
 
正確安裝時(shí),密封環(huán)可在工作表面前后移動(dòng),因此,PresencePLUS Protm在確定方向前使用定位工具確認(rèn)工件的位置,觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)時(shí)進(jìn)行圖像捕捉,系統(tǒng)分析圖像確認(rèn)工件是否正確(圖2)。如果工件方向錯(cuò)誤,PresencePLUS Protm使用邊緣工具將無(wú)法確認(rèn)預(yù)設(shè)的邊緣,隨即警告操作者。

 

3、汽車門板密封膠均勻度檢測(cè)
  
汽車生產(chǎn)中,當(dāng)機(jī)械手在汽車門板涂抹密封膠后,門板移動(dòng)至檢測(cè)位置,兩套PresencePLUS Protm傳感器安裝于門板位置上方,自上而下檢測(cè)密封膠。高頻熒光燈要自上而下照明被測(cè)物,使用定位工具找到門板邊緣,然后使用多邊及目標(biāo)物工具監(jiān)控密封膠的寬度、位置及連續(xù)性(圖3)。

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