隨著CAD應用軟件和技術的不斷發(fā)展，很多工程機械制造企業(yè)已不再滿足于借助CAD系統(tǒng)來“甩掉圖版”，希望向三維的實體設計方向發(fā)展。由于三維CAD系統(tǒng)具有可視化好、形象直觀、設計效率高和支持并行工程等優(yōu)點。因此，三維實體造型在液壓挖掘機設計開發(fā)中開始得到的應用，在三維設計環(huán)境中可以進行挖掘機產(chǎn)品的模擬裝配以獲得整機或部件的三維實體，建立充分而完整的設計數(shù)據(jù)庫，在此基礎上進行產(chǎn)品質量特性分析、零部件間的干涉檢查、自動創(chuàng)建二維工程圖、機構運動仿真、產(chǎn)品結構的有限元分析、計算機輔助制造、商業(yè)廣告造型與動畫生成等。

1 挖掘機零部件的三維造型
挖掘機三維實體造型包括所有零件的三維實體造型，總成和整機裝配仿真。挖掘機是由金屬結構、回轉機構、動力裝置、傳動操縱機構、液壓系統(tǒng)和輔助設備等組成。零、部件共計一千多個。盡管挖掘機零、部件結構形式各不相同，但在計算機上進行三維實體造型有一些規(guī)律可循，一般過程如下：創(chuàng)建草圖→根據(jù)零件的基本特征和附加特征生成零件的三維模型→依照裝配關系裝配零部件→形成整機裝配仿真。
1.1 三維造型應用軟件和基本方法
世界上著名的幾家公司的三維CAD軟件產(chǎn)品，如Pro/Engineer、UG、I-DEAS、Solidworks、MDT等，在主要工程機械企業(yè)中都已采用。無論采用那家的三維CAD軟件，都可以較好地完成挖掘機零部件的三維造型，三維造型時常用以下方法：
（1）對形狀比較規(guī)則的簡單零件，利用三維軟件自帶的標準幾何體（方形、圓柱、圓管、圓錐和球、溝槽）庫，直接生成零件實體，如方板、光軸、軸套等。
（2）繪制最能反映零件基本特征的幾何草圖，經(jīng)拉伸、旋轉生成三維實體。
（3）沿路徑配置的二維幾何圖形經(jīng)掃描，蒙皮生成曲面形實體。
（4）從草圖入手建模 設計者根據(jù)設計的要求用手勾畫出理想的結構形狀，然后 賦予每一條曲線以尺寸約束或幾何約束，使曲線按照設計者的意圖去更新交換，生成參數(shù)化特征的實體建模。從草圖入手建模很容易實現(xiàn)參數(shù)化、標準化、系列化設計，是挖掘機最理想的建模方式。
（5）利用三維實體間的布爾運算（交、并、補），將多個簡單零件組合成一體，生成新的實體等等，且生成的實體模型均采用參數(shù)化特征造型。
1.2 挖掘機金屬結構的三維造型
一臺液壓挖掘機的零部件有一千多個，全部采用三維造型設計工作量很大。實際設計挖掘機時，也可以只制作與整機外形仿真、運動分析有關和影響主要性能的金屬結構件、標準件、司機室和機罩等。
挖掘機三維造型設計的關鍵是金屬結構件的三維造型，如動臂、斗桿、鏟斗、回轉平臺、回轉支承、行走機構和行走架等，這些金屬結構件都是由多個零件焊接成形，結構較為復雜。如動臂本體由上板、下板、側板、加強筋板、連接耳板和軸套等十多個零件焊接而成，這些單個零件結構一般比較簡單。設計者根據(jù)零件的具體結構畫出反映零件特征的二維草圖，草圖一般由直線、多邊形、圓弧線和圓等構成封閉的圖形。將二維截面草圖進行拉伸、旋轉、放樣、倒角，生成三維圖形。最后將這些零件組裝并通過布爾運算等操作，形成動臂的三維實體模型。其它結構件制作方法類同，圖1、圖2和圖3為挖掘機動臂、平臺和行走架本體的三維實體造型。

三維造型最好采用參數(shù)化的草圖建模方法，這樣可以方便地實行零件的修改及變形設計，只要發(fā)現(xiàn)某一尺寸和結構不合理，可以容易地修改。而且可以通過尺寸等修改形成其它挖掘機的建模，無須重新建模，為以后其它挖掘機的設計建模打下基礎。零件模型不僅包含零件的幾何信息，還包含材料、名稱、精度等物理信息。就可被后續(xù)的質量特性計算、動靜干涉檢查、有限元分析、結構優(yōu)化、系統(tǒng)動力學、圖面繪制及制造等工作所共用。
挖掘機外觀造型設計十分重要，是吸引用戶非常重要的一個方面。駕駛室、配重、柴油箱、液壓油箱和機罩等都采用曲面流線型設計，駕駛室寬敞、視野良好，造型新穎。整個外形設計應給人一種賞心悅目的感覺。圖4為駕駛室的三維造型。

1.3 挖掘機配套件的三維造型
挖掘機的配套件主要有：柴油機、液壓缸、馬達、閥組、減速器和回轉支承等，都由專業(yè)配套廠制造，一般只提供安裝與連接尺寸圖紙和外輪廓簡圖。準確的配套件三維造型無法構造。一般把配套件作為一個整體，只對連接與安裝位置的精確建模，其他部分只作外輪廓造型。挖掘機采用的液壓元件外形輪廓比較規(guī)則，三維建模比較簡單。但柴油機外形復雜，可以采取簡化外形結構建模，對可能涉及與其它零部件交叉安裝的空間干涉部分進行處理。也可以從配套件廠家索取配套件的三維造型，直接用于裝配。
1.4 挖掘機部件與整機的三維造型
完成了所有零件的三維實體造型之后，就可以進行部件與整機的裝配仿真。整個流程先從零件到部件，再從一級部件到總成，再往上直到整機。即采用自下而上的倒樹狀層次結構法，各級部件通過引用一系列下級零部件模型組裝而成，它不僅描述一個部件與下級零部件之間的裝配從屬關系，同時也記錄所屬下級零部件之間的裝配定位關系。
整車裝配盡量與車間實際裝配過程一致，首先將行走架本體定位，在行走架上安裝四輪一帶、行走減速器和行走馬達等，形成行走裝置總成。然后再安裝平臺本體，在平臺本體上安裝回轉機構、柴油機、液壓油箱、柴油箱、司機室、閥組、和工作裝置等。生成挖掘機整機三維造型，如圖5所示。

三維實體模型通過高級渲染就可以繪出具有真實感的挖掘機產(chǎn)品和部件效果圖，可以用于制作挖掘機產(chǎn)品樣本、對外宣傳推廣產(chǎn)品，避免了過去等樣機制造出來后才能推廣的弊端，加快了新產(chǎn)品的市場拓寬時間，提高產(chǎn)品的市場競爭能力。

2 干涉檢查和運動仿真
在挖掘機新產(chǎn)品開發(fā)過程中，在投料加工之前利用計算機進行裝配仿真，可以發(fā)現(xiàn)零、部件設計上的尺寸干涉和結構不合理，及時糾正設計中的不足，避免實際制造中出現(xiàn)問題，造成浪費和損失。
挖掘機設計不僅需要產(chǎn)品設計尺寸正確無誤，還需要設計合理、結構性能好，以保證挖掘機在運動過程中不發(fā)生干涉，使用安全可靠。利用已完成的挖掘機三維模型，給出液壓缸運動的約束條件，并施加作用力，進行二維或三維運動分析，可以分析機構最小距離、每個挖掘位置的挖掘力、位移、速度、加速度和和功率等參數(shù)。繪制運動軌跡包絡圖，從而分析工作范圍的大小和挖掘性能的好壞。裝配仿真技術可以從靜態(tài)角度保證設計尺寸的正確性，機構運動仿真則從運動角度保證設計的合理性和可靠性。在設計階段把許多原本要在樣機試驗時才能發(fā)現(xiàn)的問題一一加以解決，從而為企業(yè)帶來實實在在的技術經(jīng)濟效益。