風力發(fā)電機組控制單元（WPCU）是每臺風機的控制核心，分散布置在機組的塔筒和機艙內(nèi)。由于風電機組現(xiàn)場運行環(huán)境惡劣，對控制系統(tǒng)的可靠性要求非常高，而風電控制系統(tǒng)是專門針對大型風電場的運行需求而設(shè)計，應(yīng)具有極高的環(huán)境適應(yīng)性和抗電磁干擾等能力，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：

                                
    風電控制系統(tǒng)的現(xiàn)場控制站包括：塔座主控制器機柜、機艙控制站機柜、變槳距系統(tǒng)、變流器系統(tǒng)、現(xiàn)場觸摸屏站、以太網(wǎng)交換機、現(xiàn)場總線通訊網(wǎng)絡(luò)、UPS電源、緊急停機后備系統(tǒng)等。 
    風電控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)： 
    1、塔座控制站 
    塔座控制站即主控制器機柜是風電機組設(shè)備控制的核心，主要包括控制器、I/O模件等。 
    控制器硬件采用32位處理器，系統(tǒng)軟件采用強實時性的操作系統(tǒng)，運行機組的各類復(fù)雜主控邏輯通過現(xiàn)場總線與機艙控制器機柜、變槳距系統(tǒng)、變流器系統(tǒng)進行實時通訊，以使機組運行在最佳狀態(tài)。

    控制器的組態(tài)采用功能豐富、界面友好的組態(tài)軟件，采用符合IEC61131-3標準的組態(tài)方式，包括：功能圖（FBD）、指令表（LD）、順序功能塊（SFC）、梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本等組態(tài)方式。

     2、機艙控制站 
     機艙控制站采集機組傳感器測量的溫度、壓力、轉(zhuǎn)速以及環(huán)境參數(shù)等信號，通過現(xiàn)場總線和機組主控制站通訊，主控制器通過機艙控制機架以實現(xiàn)機組的偏航、解纜等功能，此外還對機艙內(nèi)各類輔助電機、油泵、風扇進行控制以使機組工作在最佳狀態(tài)。

     3、變槳距系統(tǒng) 
     大型MW級以上風電機組通常采用液壓變槳系統(tǒng)或電動變槳系統(tǒng)。變槳系統(tǒng)由前端控制器對3個風機葉片的槳距驅(qū)動裝置進行控制，其是主控制器的執(zhí)行單元，采用CANOPEN與主控制器進行通訊，以調(diào)節(jié)3個葉片的槳距工作在最佳狀態(tài)。變槳系統(tǒng)有后備電源系統(tǒng)和安全鏈保護，保證在危急工況下緊急停機。

     4、變流器系統(tǒng) 
     大型風力發(fā)電機組目前普遍采用大功率的變流器以實現(xiàn)發(fā)電能源的變換，變流器系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線與主控制器進行通訊，實現(xiàn)機組的轉(zhuǎn)速、有功功率和無功功率的調(diào)節(jié)。

     5、現(xiàn)場觸摸屏站 
     現(xiàn)場觸摸屏站是機組監(jiān)控的就地操作站，實現(xiàn)風力機組的就地參數(shù)設(shè)置、設(shè)備調(diào)試、維護等功能，是機組控制系統(tǒng)的現(xiàn)場上位機操作員站。

    6、以太網(wǎng)交換機（HUB） 
    系統(tǒng)采用工業(yè)級以太網(wǎng)交換機，以實現(xiàn)單臺機組的控制器、現(xiàn)場觸摸屏和遠端控制中心網(wǎng)絡(luò)的連接。現(xiàn)場機柜內(nèi)采用普通雙絞線連接，和遠程控制室上位機采用光纜連接。

    7、現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡(luò) 
    主控制器具有CANOPEN、PROFIBUS、MODBUS、以太網(wǎng)等多種類型的現(xiàn)場總線接口，可根據(jù)項目的實際需求進行配置。

    8、UPS電源 
    UPS電源用于保證系統(tǒng)在外部電源斷電的情況下，機組控制系統(tǒng)、危急保護系統(tǒng)以及相關(guān)執(zhí)行單元的供電。

    9、 后備危急安全鏈系統(tǒng) 
    后備危急安全鏈系統(tǒng)獨立于計算機系統(tǒng)的硬件保護措施，即使控制系統(tǒng)發(fā)生異常，也不會影響安全鏈的正常動作。安全鏈是將可能對風力發(fā)電機造成致命傷害的超常故障串聯(lián)成一個回路，當安全鏈動作后將引起緊急停機，機組脫網(wǎng)，從而最大限度地保證機組的安全。

    所有風電機組通過光纖以太網(wǎng)連接至主控室的上位機操作員站，實現(xiàn)整個風場的遠程監(jiān)控，上位機監(jiān)控軟件應(yīng)具有如下功能: 
     ①系統(tǒng)具有友好的控制界面。在編制監(jiān)控軟件時，充分考慮到風電場運行管理的要求，使用漢語菜單，使操作簡單，盡可能為風電場的管理提供方便。

     ② 系統(tǒng)顯示各臺機組的運行數(shù)據(jù)，如每臺機組的瞬時發(fā)電功率、累計發(fā)電量、發(fā)電小時數(shù)、風輪及電機的轉(zhuǎn)速和風速、風向等，將下位機的這些數(shù)據(jù)調(diào)入上位機，在顯示器上顯示出來，必要時還可以用曲線或圖表的形式直觀地顯示出來。

     ③ 系統(tǒng)顯示各風電機組的運行狀態(tài)，如開機、停車、調(diào)向、手/自動控制以及大/小發(fā)電機工作等情況，通過各風電機組的狀態(tài)了解整個風電場的運行情況。

     ④ 系統(tǒng)能夠及時顯示各機組運行過程中發(fā)生的故障。在顯示故障時，能顯示出故障的類型及發(fā)生時間，以便運行人員及時處理及消除故障，保證風電機組的安全和持續(xù)運行。

     ⑤ 系統(tǒng)能夠?qū)︼L電機組實現(xiàn)集中控制。值班員在集中控制室內(nèi)，只需對標明某種功能的相應(yīng)鍵進行操作，就能對下位機進行改變設(shè)置狀態(tài)和對其實施控制。如開機、停機和左右調(diào)向等。但這類操作有一定的權(quán)限，以保證整個風電場的運行安全。

    ⑥ 系統(tǒng)管理。監(jiān)控軟件具有運行數(shù)據(jù)的定時打印和人工即時打印以及故障自動記錄的功能，以便隨時查看風電場運行狀況的歷史記錄情況。

 二 風電控制系統(tǒng)基本功能 
      （1）數(shù)據(jù)采集（DAS）功能：包括采集電網(wǎng)、氣象、機組參數(shù)，實現(xiàn)控制、報警、記錄、曲線功能等； 
      （2）機組控制功能：包括自動啟動機組、并網(wǎng)控制、轉(zhuǎn)速控制、功率控制、無功補償控制、自動對風控制、解纜控制、自動脫網(wǎng)、安全停機控制等；

      （3）遠程監(jiān)控系統(tǒng)功能：包括機組參數(shù)、相關(guān)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控，歷史和實時曲線功能，機組運行狀況的累計監(jiān)測等。 
      1、數(shù)據(jù)采集（DAS）功能 
      機組運行過程中進行監(jiān)測的相關(guān)參數(shù)包括： 
      （1）電網(wǎng)參數(shù)，包括電網(wǎng)三相電壓、三相電流、電網(wǎng)頻率、功率因數(shù)等。電壓故障檢測：電網(wǎng)電壓閃變、過電壓、低電壓、電壓跌落、相序故障、三相不對稱等。

      （2）氣象參數(shù)，包括風速、風向、環(huán)境溫度等。 
      （3）機組狀態(tài)參數(shù)檢測，包括：風輪轉(zhuǎn)速、發(fā)電機轉(zhuǎn)速、發(fā)電機線圈溫度、發(fā)電機前后軸承溫度、齒輪箱油溫度、齒輪箱前后軸承溫度、液壓系統(tǒng)油溫、油壓、油位、機艙振動、電纜紐轉(zhuǎn)、機艙溫度等。

     風電場遠程監(jiān)控中心的上位機和塔座觸摸屏站均可實現(xiàn)機組的狀態(tài)監(jiān)視，實現(xiàn)相關(guān)參數(shù)的顯示、記錄、曲線、報警等功能。

    2、機組啟停、發(fā)電控制
     （1）主控系統(tǒng)檢測電網(wǎng)參數(shù)、氣象參數(shù)、機組運行參數(shù)，當條件滿足時，啟動偏航系統(tǒng)執(zhí)行自動解纜、對風控制，釋放機組的剎車盤，調(diào)節(jié)槳距角度，風車開始自由轉(zhuǎn)動，進入待機狀態(tài)。

     （2）當外部氣象系統(tǒng)監(jiān)測的風速大于某一定值時，主控系統(tǒng)啟動變流器系統(tǒng)開始進行轉(zhuǎn)子勵磁，待發(fā)電機定子輸出電能與電網(wǎng)同頻、同相、同幅時，合閘出口斷路器實現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電。

     （3）風力機組功率、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 
     根據(jù)風力機特性，當機組處于最佳葉尖速比λ運行時，風機機組將捕獲得最大的能量，雖理論上機組轉(zhuǎn)速可在任意轉(zhuǎn)速下運行，但受實際機組轉(zhuǎn)速限制、系統(tǒng)功率限制，不得不將該階段分為以下幾個運行區(qū)域：即變速運行區(qū)域、恒速運行區(qū)域和恒功率運行區(qū)。額定功率內(nèi)的運行狀態(tài)包括：變速運行區(qū)（最佳的λ）和恒速運行區(qū)。

      當風機并網(wǎng)后，轉(zhuǎn)速小于極限轉(zhuǎn)速、功率低于額定功率時，根據(jù)當前實際風速，調(diào)節(jié)風輪的轉(zhuǎn)速，使機組工作在捕獲最大風能的狀態(tài)。

      由于風速儀測量點的風速與作用于槳葉的風速存在一定誤差，所以轉(zhuǎn)距觀測器來預(yù)測風力機組的機械傳動轉(zhuǎn)距，在通過發(fā)電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距的對應(yīng)關(guān)系推出轉(zhuǎn)速。 
      ω為發(fā)電機轉(zhuǎn)速期望值。 Tm為轉(zhuǎn)距的觀測值。Kopt為最佳轉(zhuǎn)速時的比例常數(shù)。 
      當風速增加使發(fā)電機轉(zhuǎn)速達上限后，主控制器需維持轉(zhuǎn)速恒定，風力機組發(fā)出的電功率，隨風速的增加而增加，此時機組偏離了風力機的最佳λ曲線運行。

      當風速繼續(xù)增加，使轉(zhuǎn)速、功率都達到上限后，進入恒功率運行區(qū)運行，此狀態(tài)下主控通過變流器，維持機組的功率恒定，主控制器一方面通過槳距系統(tǒng)的調(diào)節(jié)減少風力攻角，減少葉片對風能的捕獲；另一方面通過變流器降低發(fā)電機轉(zhuǎn)速節(jié)，使風力機組偏離最佳λ曲線運行，維持發(fā)電機的輸出功率穩(wěn)定。

      3、風電控制系統(tǒng)輔助設(shè)備邏輯 
      （1）發(fā)電機系統(tǒng) 
      監(jiān)控發(fā)電機運行參數(shù)，通過3臺冷卻風扇和4臺電加熱器，控制發(fā)電機線圈溫度、軸承溫度、滑環(huán)室溫度在適當?shù)姆秶鷥?nèi)，相關(guān)邏輯如下：

     當發(fā)電機溫度升高至某設(shè)定值后，起動冷卻風扇，當溫度降低到某設(shè)定值時，停止風扇運行；當發(fā)電機溫度過高或過低并超限后，發(fā)出報警信號，并執(zhí)行安全停機程序。

     當溫度越低至某設(shè)定值后，起動電加熱器，溫度升高至某設(shè)定值后時，停止加熱器運行；同時電加熱器也用于控制發(fā)電機的溫度端差在合理的范圍內(nèi)。

     （2）液壓系統(tǒng) 
     機組的液壓系統(tǒng)用于偏航系統(tǒng)剎車、機械剎車盤驅(qū)動。機組正常時，需維持額定壓力區(qū)間運行。 
     液壓泵控制液壓系統(tǒng)壓力，當壓力下降至設(shè)定值后，啟動油泵運行，當壓力升高至某設(shè)定值后，停泵。 
     （3）氣象系統(tǒng) 
      氣象系統(tǒng)為智能氣象測量儀器，通過RS485口和控制器進行通訊，將機艙外的氣象參數(shù)采集至控制系統(tǒng)。根據(jù)環(huán)境溫度控制氣象測量系統(tǒng)的加熱器以防止結(jié)冰。閃光障礙燈控制，每個葉片的末端安裝閃光障礙燈，在夜晚點亮。機艙風扇控制機艙內(nèi)環(huán)境溫度。 
      （4）電動變槳距系統(tǒng) 
      變槳距系統(tǒng)包括每個葉片上的電機、驅(qū)動器、以及主控制PLC等部件，該PLC通過CAN總線和機組的主控系統(tǒng)通訊，是風電控制系統(tǒng)中槳距調(diào)節(jié)控制單元，變槳距系統(tǒng)有后備DO順槳控制接口。槳距系統(tǒng)的主要功能如下： 
      緊急剎車順槳 系統(tǒng)控制，在緊急情況下，實現(xiàn)風機順槳控制。通過CAN通訊接口和主控制器通訊，接受主控指令，槳距系統(tǒng)調(diào)節(jié)槳葉的節(jié)角距至預(yù)定位置。 
      槳距系統(tǒng)和主控制器的通訊內(nèi)容包括：
                                槳葉A位置反饋
                                槳葉B位置反饋
                                槳葉C位置反饋
                                槳葉節(jié)距給定指令
                                槳距系統(tǒng)綜合故障狀態(tài)
                                葉片在順槳狀態(tài)
                                順槳命令 
       （5）增速齒輪箱系統(tǒng) 
       齒輪箱系統(tǒng)用于將風輪轉(zhuǎn)速增速至雙饋發(fā)電機的正常轉(zhuǎn)速運行范圍內(nèi)，需監(jiān)視和控制齒輪油泵、齒輪油冷卻器、加熱器、潤滑油泵等等。

      當齒輪油壓力低于設(shè)定值時，起動齒輪油泵；當壓力高于設(shè)定值時，停止齒輪油泵。當壓力越限后，發(fā)出警報，并執(zhí)行停機程序。

      齒輪油冷卻器/加熱器控制齒輪油溫度：當溫度低于設(shè)定值時，起動加熱器，當溫度高于設(shè)定值時停止加熱器；當溫度高于某設(shè)定值時，起動齒輪油冷卻器，當溫度降低到設(shè)定值時停止齒輪油冷卻器。 潤滑油泵控制，當潤滑油壓低于設(shè)定值時，起動潤滑油泵，當油壓高于某設(shè)定值時，停止?jié)櫥捅谩?nbsp;
       （6）偏航系統(tǒng)控制 
       根據(jù)當前的機艙角度和測量的低頻平均風向信號值，以及機組當前的運行狀態(tài)、負荷信號，調(diào)節(jié)CW（順時針）和CCW（逆時針）電機，實現(xiàn)自動對風、電纜解纜控制。

      自動對風：當機組處于運行狀態(tài)或待機狀態(tài)時，根據(jù)機艙角度和測量風向的偏差值調(diào)節(jié)CW、CCW電機，實現(xiàn)自動對風。（以設(shè)定的偏航轉(zhuǎn)速進行偏航，同時需要對偏航電機的運行狀態(tài)進行檢測）

      自動解纜控制：當機組處于暫停狀態(tài)時，如機艙向某個方向扭轉(zhuǎn)大于720度時，啟動自動解纜程序，或者機組在運行狀態(tài)時，如果扭轉(zhuǎn)大于1024度時，實現(xiàn)解纜程序。

      （7）大功率變流器通訊 
      主控制器通過CANOPEN通訊總線和變流器通訊，變流器實現(xiàn)并網(wǎng)/脫網(wǎng)控制、發(fā)電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、有功功率控制、無功功率控制：

      并網(wǎng)和脫網(wǎng)：變流器系統(tǒng)根據(jù)主控的指令，通過對發(fā)電機轉(zhuǎn)子勵磁，將發(fā)電機定子輸出電能控制至同頻、同相、同幅，再驅(qū)動定子出口接觸器合閘，實現(xiàn)并網(wǎng)；當機組的發(fā)電功率小于某值持續(xù)幾秒后或風機或電網(wǎng)出現(xiàn)運行故障時，變流器驅(qū)動發(fā)電機定子出口接觸器分閘，實現(xiàn)機組的脫網(wǎng)。

      發(fā)電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：機組并網(wǎng)后在額定負荷以下階段運行時，通過控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)機組在最佳λ曲線運行，通過將風輪機當做風速儀測量實時轉(zhuǎn)距值，調(diào)節(jié)機組至最佳狀態(tài)運行。

     功率控制：當機組進入恒定功率區(qū)后，通過和變頻器的通訊指令，維持機組輸出而定的功率。 
     無功功率控制：通過和變頻器的通訊指令，實現(xiàn)無功功率控制或功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。 
     （8）安全鏈回路 
     安全鏈回路獨立于主控系統(tǒng)，并行執(zhí)行緊急停機邏輯，所有相關(guān)的驅(qū)動回路有后備電池供電，保證系統(tǒng)在緊急狀態(tài)可靠執(zhí)行。 
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     三 目前技術(shù)狀態(tài)及對策 
     目前已擁有發(fā)電機技術(shù)，變流系統(tǒng)正在研發(fā)中，已在2010年初完成，其它技術(shù)尚處于空白之中，為快速進入市場考慮，應(yīng)采取兩條腿走路的方案，即自主研發(fā)和技術(shù)引進。目前擁有此項技術(shù)的國內(nèi)廠家有南京科遠自動化集團股份有限公司等廠家，北京景新也擁有此項技術(shù)，并在1MW機組上試運行。

    自主研發(fā)方面，鑒于風電控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，需與有實力的高校發(fā)合，研發(fā)中需設(shè)立多個分項目，因為該項目包含計算機硬件、電力電子、軟件、通迅等項技術(shù)，按功能也是分散在風電機組各處。

     四 結(jié)束語 
     目前風力發(fā)電的主要方向： 
      1、陸地風力發(fā)電機組采用１．５／２Ｍ雙饋異步發(fā)電機組。 
      2、離岸風力發(fā)電機組采用４／５Ｍ永磁同步全饋發(fā)電機組。 
      3、建設(shè)大型或者超大型的風力電場（有上百臺風力機組組成）。 
      4、風力機組控制系統(tǒng)具有防電壓穿透功能。 
      5、風力發(fā)電機組在在線發(fā)電時可調(diào)節(jié)功率因數(shù)，在不發(fā)電時也可以調(diào)節(jié)功率因數(shù)，進行無功補償，凈化電網(wǎng)。