Opto 22 PAC 控制器在石灰豎窯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
邯鋼集團舞陽鋼鐵公司自動化部 張紅培 豆心愿
摘要：
通過本文簡要介紹了美國OPTO22公司的SNAP-PAC-S1控制器在石灰豎窯自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。介紹了本控制系統(tǒng)的設(shè)備選型、SNAP-PAC-S1控制器的硬件組態(tài)、軟件編程。
關(guān)鍵詞：石灰窯豎窯、SNAP PAC 控制器、ioProject Professional軟件編程
引言：
隨著舞陽鋼鐵公司新的100萬噸生產(chǎn)線的建設(shè)，作為新生產(chǎn)線煉鋼部分的配套工程，在原來兩座石灰豎窯的基礎(chǔ)上，新建兩座單窯生產(chǎn)能力150T/D的石灰豎窯。石灰是煉鐵、煉鋼生產(chǎn)中必不可少的原料之一。石灰品質(zhì)的好壞直接影響著鋼鐵的質(zhì)量，因此，采用先進的自動控制系統(tǒng)，對于提高煉鐵煉鋼的產(chǎn)量和質(zhì)量，有十分重要的意義。
一、 自控系統(tǒng)設(shè)計要求：
石灰窯生產(chǎn)的原料主要是石子（石灰石），成品是生石灰。在豎窯的加料口加入石灰石，經(jīng)過煤氣燃燒，煅燒成生石灰，輸出到成品料倉?？刂葡到y(tǒng)主要包括石灰石篩選、上料系統(tǒng)，煅燒系統(tǒng)，冷卻空氣循環(huán)系統(tǒng)，助燃空氣循環(huán)系統(tǒng)，廢氣除塵循環(huán)系統(tǒng)，成品出窯、運輸系統(tǒng)以及配套的煤氣加壓泵站、液壓站。新建石灰窯工藝設(shè)計先進，自動化程度高，所有設(shè)備具備機旁手動、半自動、全自動三種控制模式，并具備設(shè)備故障診斷報警功能。
根據(jù)用戶和工藝設(shè)計的要求，石灰窯的控制系統(tǒng)分為三級監(jiān)控系統(tǒng)。分別為車間生產(chǎn)管理級、窯前生產(chǎn)操作級 、現(xiàn)場控制級。
1、車間生產(chǎn)管理級
面向生產(chǎn)管理人員，使用微軟的SQL 2000作為數(shù)據(jù)服務(wù)器，對生產(chǎn)中的各種數(shù)據(jù)進行存儲、管理、產(chǎn)生各種生產(chǎn)報表。
2、 窯前生產(chǎn)操作級
面向生產(chǎn)操作人員，由兩套工業(yè)控制計算機作為HMI,在HMI的監(jiān)控畫面上顯示各種設(shè)備的工況參數(shù)，并通過HMI來對生產(chǎn)過程進行控制調(diào)節(jié)。根據(jù)生產(chǎn)情況可選擇半自動、全自動工作模式。當(dāng)生產(chǎn)中出現(xiàn)異常時，在HMI上顯示報警信息。正常情況下，兩臺HMI分別監(jiān)控兩座豎窯的情況，在一個HMI出現(xiàn)問題時，可互為冗余，確保生產(chǎn)的正常進行。
3、現(xiàn)場控制級
面向生產(chǎn)過程，由過程控制器以及現(xiàn)場智能I/O處理器、各種模板構(gòu)成，為基礎(chǔ)測控級。完成生產(chǎn)現(xiàn)場大量壓力、溫度、流量的采集和處理，對生產(chǎn)過程進行控制。自動控制系統(tǒng)通過對由振動給料篩、板鏈?zhǔn)教嵘龣C、電子秤量斗、單斗提升機，拖板出料機、卸料閘板、振動給料機構(gòu)成的豎窯篩選、加料、卸料系統(tǒng)的自動控制，實現(xiàn)原料的篩選、加料、卸料的自動化。在出料過程中為保證石灰豎窯的密閉型，必須確保上下卸料閘板只有一個同時處于開啟狀態(tài)。煤氣加壓機、助燃風(fēng)機、冷卻風(fēng)機是變頻器控制下的羅茨風(fēng)機，通過對煤氣壓力、助燃空氣壓力、冷卻空氣壓力的PID調(diào)節(jié)，達到恒壓控制的要求。控制系統(tǒng)不間斷的對煤氣壓力進行監(jiān)視，當(dāng)出現(xiàn)煤氣壓力過低，危及到生產(chǎn)的安全進行時，立即自動切斷煤氣截止閥。按照工藝要求窯頂廢氣壓力必須控制在-0.2Kpa到+0.2Kpa的允許范圍內(nèi)，控制系統(tǒng)通過對引風(fēng)機入口閥開口度的PID調(diào)節(jié)，達到設(shè)計要
求。控制系統(tǒng)還包括除塵、液壓站、帶式輸送機、刮板機、以及各種電動閥門的控制。
二、系統(tǒng)硬件選型及特點
為了滿足以上的設(shè)計要求，在本項目中我們選擇了美國OPTO22公司推出的基于以態(tài)網(wǎng)的過程自動化控制器SNAP-PAC-S1。
SNAP-PAC-S1過程控制器CPU為主頻266MHz、32位、帶浮點協(xié)處理器，內(nèi)存為32M的RAM、8M電池后備RAM、16M的Flash EEPROM,提供強大的處理能力和運算功能。PAC控制器可以同時運行32個任務(wù)，現(xiàn)場智能I/O單元完成PID功能，適應(yīng)實時工業(yè)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集的要求。能夠處理多種自動控制任務(wù)，包括開關(guān)量、模擬量、串行數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)。PAC控制器有支持多種通訊協(xié)議，帶有2個RS-232接口、1個RS-485接口。
PAC-S1控制器帶有兩個獨立的10/100M自適應(yīng)Ethernet網(wǎng)絡(luò)接口，通過軟件配置及可以實現(xiàn)控制器、智能I/O處理器的冗余，也可以通過網(wǎng)絡(luò)分段的辦法把控制網(wǎng)絡(luò)和生產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)可靠隔離。
由于本項目使用的開關(guān)量I/O點比較多，開關(guān)量選擇的是32通道輸入模塊SNAP-IDC32和32通道輸出模塊SNAP-ODC32，以及配套的信號轉(zhuǎn)接板SNAP-IDC-HDB和SANP-ODC-HDB。根據(jù)工藝的需要智能I/O處理器選擇了帶PID調(diào)節(jié)的SNAP-B3000-ENET。
本系統(tǒng)選用的硬件產(chǎn)品及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置圖如下所示：
控制系統(tǒng)共有輸入、輸出信號近800點，其中包括開關(guān)量輸入/輸出信號、4-20mA輸入/輸出信號熱電偶、熱電阻信號。
1.控制器 SNAP PAC-S1 1塊
2.智能I/O處理器 SNAP B3000-ENET 2塊
SNAP ENET-S64 4塊
3.底板 SNAP B16M 2塊
SNAP M64 4塊
4.開關(guān)量模塊 SNAP IDC32 14塊
SNAP ODC32 6塊
5.熱電偶模塊 SNAP AITM 11塊
SNAP AITM-2 9塊
6.模擬量輸入 SNAP AIMA-4 11塊
7.模擬量輸出 SNAP AOA-23 6塊
8.熱電阻模塊 SNAP AIRTD 20塊
三、軟件開發(fā)及系統(tǒng)功能
本項目使用得工業(yè)組態(tài)軟件是OPTO22公司的SNAP PAC控制器軟件開發(fā)包ioProject Professional。ioProject Proessional是一套功能齊全的控制器和HMI開發(fā)軟件包，快速、高效的OPC SERVER和硬件配置診斷工具包，使用該軟件包可以完成控制項目的全部功能。其中包括控制策略開發(fā)軟件ioControl,HMI開發(fā)軟件ioDisply，硬件配置診斷軟件，同時提供的OPC Server為第三方軟件提供數(shù)據(jù)接口。
1、ioControl是OPTO22的可視化編程、調(diào)試工具，是一種基于流程圖的語言，它使開發(fā)控制程序變得容易而且直觀。同時還提
供完整、強大的命令集以及OptoScript編程語言用于復(fù)雜的工業(yè)控制應(yīng)用。使用ioControl用戶很方便對硬件進行組態(tài)、編程、下載、在線跟蹤調(diào)試。
在本系統(tǒng)中不僅要對豎窯生產(chǎn)過程中的各種工況監(jiān)視，還要對各種設(shè)備進行控制。這里對主要的加料出料系統(tǒng)的工藝及控制流程圖加以說明。
豎窯加料設(shè)備和工藝
豎窯的上料設(shè)備包括原料振動給料篩、電子稱量斗及控制箱、單斗提升機。原料通過給料篩---〉電子稱量斗---〉單斗提升機---〉豎窯的工藝流程，完成石灰豎窯原料的篩選、稱量、加料過程。
在生產(chǎn)過程中，當(dāng)系統(tǒng)通過窯頂料位計監(jiān)測到窯頂料位低于設(shè)定值時，通過控制振動給料篩把合適的原料加入電子稱量斗，在加料過程中通過電子稱量斗控制箱上的稱重二次儀表對加料量進行監(jiān)測。當(dāng)加料量預(yù)計達到窯頂料位設(shè)定值時停止加料。具體的窯頂料位設(shè)定值、一次最大加料量可根據(jù)實際情況在一定的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)。由于提升機料斗的容，一次加料量不能超過1.5噸。
豎窯卸料設(shè)備和工藝
豎窯系統(tǒng)的出料設(shè)備主要包括托盤式出料機、上部卸料閘板、下部卸料閘板、振動卸料機。因為上部儲料斗的容量為1.5噸，決定了每次單板出灰機出料量不能超過1.5噸。為了保證上部、下部出料閘板的可靠動作，每次出料保證1 噸左右。在托盤速度一定的情況下，每次換向出料70公斤左右。根據(jù)上面的數(shù)據(jù)以每座豎窯每天產(chǎn)量150噸，每小時出6噸白灰計算，每10 分鐘出1噸料比較合適。出料的時間和頻率可根據(jù)產(chǎn)量進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。由于本出料系統(tǒng)的特點，在出料過 程中嚴(yán)禁上部、下部卸料閘板同時開啟。通過上、下閘板的連鎖動作，確保豎窯內(nèi)部和豎窯外部的隔離。
當(dāng)系統(tǒng)需要出料時出料系統(tǒng)動作順序如下：
托盤出料機換向14次左右出料1噸到上部儲料斗。
首先確認(rèn)托盤出料機已停，然后關(guān)閉下部卸料閘板。
確認(rèn)下部卸料閘板已正常關(guān)閉到位后，開啟上部卸料閘板。
確認(rèn)上部卸料閘板已正常開啟到位后延時20秒，保證上部儲料斗的石灰全部倒入下部儲料斗。
關(guān)閉上部卸料閘板
確認(rèn)上部卸料閘板關(guān)閉到位后，開啟下部卸料閘板，同時打開振動卸料機，通過帶式輸送機把成品送入后部料倉。
2、ioDisplay是OPTO22在Windows操作系統(tǒng)下的人機接口、報警、趨勢軟件開發(fā)工具，與Opto22運行在SNAP系列控制器上的ioControl控制策略共同工作。讓你很容易的創(chuàng)建圖形化操作界面，去監(jiān)視、操作、管理運行在Opto22工業(yè)控制器上的應(yīng)用程序。能夠及時顯示控制器上的實時信息，通過設(shè)置報警點去監(jiān)視關(guān)鍵量的變化，使用趨勢圖來反應(yīng)相應(yīng)量的變化趨勢。ioDisplay共享ioControl的變量數(shù)據(jù)庫，在ioControl定義的內(nèi)部、外部變量可以直接使用?？梢愿鶕?jù)不同的用戶設(shè)定不同的權(quán)限，可以很方便進行管理。在本項目的 HMI中包括如下的功能：
豎窯加料出料監(jiān)控畫面
豎窯煅燒監(jiān)控畫面
豎窯除塵系統(tǒng)監(jiān)控畫面
原料、成品輸送監(jiān)控畫面
報警、趨勢圖畫面
四、總結(jié)
通過SNAP PAC控制器在石灰窯自動控制系統(tǒng)應(yīng)用，加深了對PAC系統(tǒng)的理解。提高了生產(chǎn)的自動化水平，在減輕勞動強度的基礎(chǔ)上，大大提高了生產(chǎn)效率。