前言

　　現(xiàn)在對于化工行業(yè)污染的問題越來越重視了，特別是大氣污染特別嚴(yán)重，因此好多化工廠開始投入資金進行添加設(shè)備或進行設(shè)備升級以達到環(huán)保要求。怎么樣使設(shè)備達到最高的使用效率的話，就得看它的控制系統(tǒng)是否能實時安全可靠的運行。鑒于以上及各方面綜合意見我們決定對于除灰系統(tǒng)的干灰散裝機的控制系統(tǒng)進行升級，把原來的繼電-接觸器控制改成由北京騰控的T920PLC來控制。

1.系統(tǒng)描述

　　干灰散裝機的老控制系統(tǒng)采用的是繼電-接觸器控制，有著接線復(fù)雜、故障點多、修改控制工藝麻煩等等問題，特別是把它集成到除灰系統(tǒng)控制的話很麻煩，需要敷設(shè)大量的電纜及橋架，而且現(xiàn)場環(huán)境惡劣、施工難度非常大。因此決定采用以太網(wǎng)通訊的方式。而北京騰控的T920PLC就很適合此場合的應(yīng)用。

　　T920PLC的技術(shù)參數(shù)：

　　T-920可編程邏輯控制器是騰控T-900系列PLC其中一款產(chǎn)品，使用最大頻率72MHz的ARM工業(yè)級CPU，外擴32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，1M用戶程序存儲區(qū)和100K用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有2路RS232/485接口。T-920集成18路DI、12路DO、2路AI、2路高速脈沖計數(shù)、24VDC VOUT于一體。

1.1物理特性

　　尺　　寸：169x134x63mm
　　重　　量：0.5Kg
　　安　　裝：標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個螺栓固定
　　工作溫度：-40ºC至85 ºC

1.2電源特性

輸入電源

　　額定電壓：220VAC
　　允許范圍：90VAC至250VAC
　　額定電流：40mA/220VAC(DO，24VOUT均滿載時)
　　　　　　 20mA/220VAC(DO均滿載, 24VOUT空載時)
　　　　　　 14mA/220VAC(DO，24VOUT均空載時)
　　接線端子：POWER（L N ）

隔離輸出電源

　　額定電壓：24VDC
　　額定電流：0.2A
　　輸出內(nèi)阻：約20歐
　　接線端子：VOUT（24V+、24V-）

1.3通信系統(tǒng)

以太網(wǎng) 1路

　　RJ45接口 10M/100M，程序下載口。MODBUS/TCP啟動時8位DIP開關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99，否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。

RS232 1路

　　COM0專用線，上電打印啟動信息，啟動后為MODBUS/RTU Slave，固定波特率38400,1,8,N,地址為1,內(nèi)部調(diào)試使用

RS232/485 2路

　　COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）為485；COM2/DB9接口為232直連線，MODBUS/RTU Master Slave，出廠默認(rèn)：19200，1，8，E，地址為1

DIP開關(guān) 8位

　　8位對應(yīng)0-255 用途保留

停止開關(guān) 2位置

　　運行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運行）

通訊指示燈 6個

　　RUN 運行燈（閃）、COM1 COM2 串口通訊指示（通訊時閃）、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示

1.4存儲器特性

　　用戶程序存儲器　　　1M BYTE
　　用戶數(shù)據(jù)存儲器　　　100K BYTE
　　后備電池數(shù)據(jù)存儲區(qū)　1K BYTE
　　數(shù)據(jù)后備時間　　　　1年

1.5常規(guī)特性

　　CPU頻率　　　　　48M 最大72M
　　最小指令循環(huán)時間 4ms
　　整型、位指令　　 1至4us
　　浮點加減乘除　　 約40us
　　1ms定時器總數(shù)　　不限
　　時鐘 內(nèi)部時鐘　　后備電池

1.6 I/O特性

　　類型 　　　　　　　點數(shù) 　　說明
　　本機數(shù)字量輸入 　　　18 　　光耦隔離輸入，其中2路與脈沖計數(shù)共用硬件
　　本機數(shù)字量輸出 　　　12 　　繼電器輸出
　　本機模擬量輸入　　　 2 　　0-20mA或0-5V 輸入
　　本機高速脈沖計數(shù) 　　 2　　 單/1兩相 100KHz脈沖計數(shù)，2路單相或1路兩相
　　I/O狀態(tài)指示燈 　　　44個　　部分未用
　　輸入映象區(qū)　　　256BYTE　　 數(shù)字量512/模擬量192 BYTE
　　輸出映象區(qū)　　　256BYTE　　 數(shù)字量512/模擬量192 BYTE

1.7高速脈沖計數(shù)

　　輸入電壓大小影響最大計數(shù)頻率，與額定電壓的差越高，最大計數(shù)頻率越小。
　　輸入方式：光耦隔離（雙向?qū)ü怦睿?br /> 　　功能配置：單相高速計數(shù) 兩相編碼器
　　輸入點數(shù)：2 1
　　輸入端子：DI（I2.0～I2.1，3M）
　　額定電壓：額定12VDC（5V-24V）電壓>20V或<6V計數(shù)頻率可能達不到100KHz
　　ON 電 壓：5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
　　OFF電 壓：-3VDC到3VDC
　　額定電流：1.5mA
　　ON 電 流：0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
　　OFF電 流：-0.4mA到0.4mA
　　計數(shù)頻率：100KHz(額定電壓12VDC)
　　脈沖寬度：≥5us
　　計 數(shù) 值：32位累加計數(shù)值和可設(shè)置閘門時間內(nèi)的32位頻率值。 32位累加計數(shù)值、可設(shè)置閘門時間內(nèi)的32位頻率值、一個正反方向位

1.8數(shù)字量輸入?yún)?shù)

　　數(shù)字量輸入為無源輸入，可使用PLC內(nèi)部隔離輸出的24VDC。
　　輸入方式：光耦隔離（雙向?qū)ü怦睿?br /> 　　功能配置：第一組 第二組 第三組
　　輸入點數(shù)：16 2（2路高速計數(shù)可配置為DI）
　　輸入端子：DI（I0.0～I0.7，1M）（I1.0～I1.7，2M） DI（I2.0～I2.1，3M）
　　額定電壓：24VDC 12VDC
　　ON 電 壓：11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
　　OFF 電壓：-6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
　　輸入電阻：約20KΩ 約4KΩ
　　工作電流：約1.1mA（24VDC） 約2.5mA（12VDC）
　　輸入指示：對應(yīng)端子LED指示燈，有輸入時指示燈亮
　　脈沖寬度：≥30ms(10ms定時查詢，狀態(tài)變化連續(xù)2次一致認(rèn)為輸入改變)

1.9數(shù)字量輸出參數(shù)

　　數(shù)字量輸出為繼電器常開觸點輸出，繼電器的觸點是直接連接到輸出端子的。
　　輸出方式：繼電器
　　輸出點數(shù)：12
　　輸出端子：DO（Q0.0～Q0.3，1M；Q0.4～Q0.7，2M；Q1.0～Q1.3，3M）
　　阻性負(fù)載：5A/220VAC 5A/30VDC
　　輸出指示：對應(yīng)端子LED指示燈，繼電器合時燈亮
　　響應(yīng)時間：≤20ms
　　機械壽命：額定200萬次

1.10模擬量輸入?yún)?shù)

　　模擬量輸入2路每路都可通過硬件（跳線帽插上為電流方式）配置為電流/電壓方式輸入，CPU定時10ms采樣一次。
　　輸入類型：電流0-20mA 電壓0-5V
　　輸入配置：硬件配置輸入為 電流/電壓 方式（內(nèi)部跳線插上為電流方式）
　　輸入點數(shù)：2
　　輸入端子：AI（AI0～AI1，M）
　　輸入阻抗：約250Ω 約200KΩ
　　輸入指示：對應(yīng)端子LED指示燈,輸入大于低限值（可設(shè)置）時對應(yīng)指示燈亮
　　分 辨 率：10位
　　數(shù)據(jù)范圍：0-1000
　　轉(zhuǎn)換周期：10ms

2系統(tǒng)構(gòu)成

　　采用T920PLC后，接線方便，修改控制工藝方便，特別是納入集控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊實現(xiàn)的。和原來用橋架走電纜的方式相比的話，成本低廉，施工方便，數(shù)據(jù)傳輸更加實時可靠了。

3結(jié)束語

　　T920 型PLC在干灰散裝機設(shè)備上的應(yīng)用中，該臺設(shè)備已成功投運了，至今無一故障。T920 型PLC高性能價格比贏得客戶的好評，將為其它設(shè)備控制集成商提供一個理想的選擇。