為推進(jìn)鐵路現(xiàn)代化建設(shè),實(shí)現(xiàn)鐵路跨越式發(fā)展,鐵道部進(jìn)行了運(yùn)輸管理機(jī)構(gòu)體制改革,不斷提高技術(shù)裝備水平:制定了“統(tǒng)籌規(guī)劃、分步實(shí)施、干線先行、逐步到位”的列車檢修布局改革原則;確定了“根據(jù)運(yùn)輸組織的變化,有針對(duì)性的兼并列檢所,達(dá)到列檢作業(yè)環(huán)節(jié)的減少,推動(dòng)從人檢到機(jī)檢、靜態(tài)檢測(cè)到動(dòng)態(tài)檢測(cè)" title="動(dòng)態(tài)檢測(cè)">動(dòng)態(tài)檢測(cè)的轉(zhuǎn)變,逐步實(shí)現(xiàn)檢修分離,達(dá)到人、機(jī)結(jié)合的最優(yōu)化”的列車檢修布局改革目標(biāo);成功應(yīng)用貨車運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)" title="檢測(cè)系統(tǒng)">檢測(cè)系統(tǒng)TFDS系統(tǒng),對(duì)運(yùn)行中的列車進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),提高列檢所故障發(fā)現(xiàn)率,實(shí)現(xiàn)機(jī)控代替人控的目的,將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)運(yùn)用到對(duì)影響列車行車安全關(guān)鍵部件動(dòng)態(tài)檢測(cè)上。
貨車運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)圖像" title="動(dòng)態(tài)圖像">動(dòng)態(tài)圖像檢測(cè)系統(tǒng)是一套集高速數(shù)字圖像采集" title="圖像采集">圖像采集、大容量圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理和精確定位模式識(shí)別技術(shù)于一體的智能系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)用技術(shù)檢查由“人檢人修”方式向“機(jī)檢人修”方式的過(guò)渡,列車質(zhì)量由“人控”向“機(jī)控”的轉(zhuǎn)變,減輕了檢車員的勞動(dòng)強(qiáng)度,為提高運(yùn)輸效率,確保運(yùn)輸安全創(chuàng)造了條件。
貨車運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)圖像檢測(cè)系統(tǒng)采用高速攝像機(jī)對(duì)運(yùn)行的列車進(jìn)行圖像采集,通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析與處理,計(jì)算出列車運(yùn)行速度、判斷出列車車種車型,取出系統(tǒng)所需要的車輛關(guān)鍵部位圖像進(jìn)行存儲(chǔ),以一車一檔的方式在窗口計(jì)算機(jī)中顯示,并能按要求打印、傳輸。通過(guò)人機(jī)結(jié)合的方式判別出車輛轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)裝置、車鉤緩沖裝置等部件及其零配件有無(wú)缺損、斷裂、丟失等故障,從而達(dá)到動(dòng)態(tài)檢測(cè)車輛質(zhì)量的目的。
該系統(tǒng)由軌邊圖像采集站、列檢檢測(cè)中心兩部分組成。其中軌邊圖像采集站由車輪傳感器(磁鋼組)、車號(hào)采集系統(tǒng)、前置信息處理機(jī)、圖像服務(wù)器、高速圖像采集設(shè)備、光源補(bǔ)償設(shè)備、軌邊設(shè)備防護(hù)裝置和網(wǎng)絡(luò)傳輸" title="網(wǎng)絡(luò)傳輸">網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備組成。列檢檢測(cè)中心由網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、圖像瀏覽終端組成,需要實(shí)現(xiàn)多種功能:
1.自動(dòng)拍攝和篩選出車輛轉(zhuǎn)向架、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、車鉤緩沖裝置等車輛關(guān)鍵部位圖像;
2.通過(guò)人機(jī)結(jié)合的方式,對(duì)抓拍后的圖像進(jìn)行分析、判別出有關(guān)故障;
3.自動(dòng)判別車號(hào)、車種、車型和計(jì)軸計(jì)輛;
4.自動(dòng)測(cè)試出列車速度;
5.能直接讀取AEI系統(tǒng)中車號(hào)信息;
6.可自動(dòng)生成車統(tǒng)-15,車統(tǒng)-81等列檢所常用報(bào)表;
7.對(duì)部分故障可以進(jìn)行智能識(shí)別;
8.可實(shí)現(xiàn)分散檢測(cè)集中報(bào)警聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)信息共享。
結(jié)合鐵路貨車應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的上述需求和特點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)提出了以下要求:
1、需要具備多路I/O" title="I/O">I/O接口;
2、CPU主頻速率要求較高,需進(jìn)行大量圖片處理;
3、千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸,便于數(shù)據(jù)快速暢通的傳輸至服務(wù)器;
4、無(wú)人值守要求系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性、自恢復(fù)性;
5、軌邊高振動(dòng)環(huán)境要求系統(tǒng)具有較高的抗震新能。
研祥EVOC鐵路5T專用整機(jī)完美的應(yīng)用于TFDS系統(tǒng),產(chǎn)品規(guī)格如下:
•外形尺寸: 177mm(H)×482mm(W)×452mm(D)
•CPU:Core™2 Duo 2.4G/2.5G/2.6G/2.8G/3.0G(可選)
•內(nèi)存:2G/4G(可選)
•硬盤:500G
•電子盤:2G DOM電子盤
•光驅(qū):18xDVD(可選)
•網(wǎng)絡(luò):雙千兆網(wǎng)絡(luò)RJ45接入,方便連接高速網(wǎng)絡(luò)攝像頭
•標(biāo)準(zhǔn)I/O:2個(gè)RS-232串口
•底板:兼容13槽,14槽底板,支持ISA/PCI/PCI-E多種總線擴(kuò)展,方便快捷的擴(kuò)展用戶的I/O卡、視頻采集卡
•前面板:帶LCD屏,進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控以及電源硬盤的運(yùn)行狀態(tài)顯示
•電源:支持PS/2規(guī)格電源
•其它:采用2個(gè)防震壓條,防止震動(dòng)
•結(jié)構(gòu):安全門帶鎖保護(hù)控制部件,整機(jī)前后帶鍵盤接口
•系統(tǒng):支持Windows XP -embedded嵌入式操作系統(tǒng)
EVOC鐵路5T專用整機(jī)通過(guò)多方面針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用特性的人性化、工業(yè)化設(shè)計(jì),良好的滿足了鐵路系統(tǒng)對(duì)工控產(chǎn)品的特殊需求:
1.研祥獨(dú)有EPI總線及其接口,采用歐式連接器取代金手指的連接方式,360度接觸,密封防塵,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,抗振動(dòng),能承受一定的重力,保證連接穩(wěn)定堅(jiān)固。更加適應(yīng)鐵路軌邊的高振動(dòng)環(huán)境;
2.豐富的擴(kuò)展,完全滿足各種控制卡、I/O卡及攝像頭的便捷接入;
3.支持真正高性能的雙千兆網(wǎng),為賦碼申請(qǐng)/下達(dá)提供良好的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境;
4.支持Windows XP -embedded嵌入式操作系統(tǒng),支持嵌入式系統(tǒng)特有的EWF系統(tǒng)保護(hù)功能,滿足無(wú)人值守對(duì)系統(tǒng)的高可靠、高穩(wěn)定性能要求;
5.支持DOM電子盤,將嵌入式系統(tǒng)裝入電子盤中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的完全分離,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
6.內(nèi)置看門狗系統(tǒng)并通過(guò)將reset信號(hào)通過(guò)DB9接口引出,用戶可通過(guò)軟件或外部信號(hào)方便的控制整機(jī)的自動(dòng)重啟,滿足現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)自恢復(fù)的要求。