??? 摘? 要: 提出了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模型參考自適應(yīng)控制" title="自適應(yīng)控制">自適應(yīng)控制(MRAC)的方案,建立了自適應(yīng)控制的狀態(tài)模型" title="狀態(tài)模型">狀態(tài)模型,并推導(dǎo)出相應(yīng)的自適應(yīng) 算法;最后對(duì)冗余度" title="冗余度">冗余度TT-VGT機(jī)器人自適應(yīng)控制進(jìn)行了仿真。?
??? 關(guān)鍵詞: 冗余度? TT-VGT機(jī)器人? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)? 模型參考自適應(yīng)控制
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