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硬盤錄像機技術解秘
it168
摘要: 目前的安防領域內,硬盤錄像機(DVR)是個炙手可熱的明星產(chǎn)品,然而一般代理商和工程商對硬盤錄像機都已難以窺其全貌,更不論多數(shù)終端用戶了。下面來看看具體技術!
Abstract:
Key words :
  目前的安防領域內,硬盤錄像機(DVR)是個炙手可熱的明星產(chǎn)品,然而一般代理商和工程商對硬盤錄像機都已難以窺其全貌,更不論多數(shù)終端用戶了。下面來看看具體技術!

  壓縮與解壓縮

  影音的壓縮與解壓縮技術可說是硬盤錄像機的第一重要關鍵技術,因為這點決定了硬盤錄像機錄像、回放、備份以及遠程監(jiān)看的影像質量、幀數(shù)與資料流量等,而壓縮標準、硬壓或軟壓、與硬解或軟解則又是影音壓縮與解壓縮技術的關鍵所在。

  目前的硬盤錄像機采用的壓縮標準大致包括(M)JPEG(2000)、Wavelet、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、H.264等。大多數(shù)讀者對這些標準的名詞都耳熟能詳,但對這些標準的功能差異可能就不甚了解。而這些差異對DVR的品質及性價比的影響卻是巨大的。

  就影音壓縮而言,事實上用戶最關心的是良好的錄像質量、幀數(shù)、較低的硬盤容量需求(亦即較高的壓縮比)。不過壓縮標準確實影響甚巨,茲以目前較為主流的壓縮標準MJPEG、MPEG-4以及H.264說明如下:

  (1)MJPEG

  MJPEG為早期的硬盤錄像機主流壓縮標準,然而JPEG最適合的應用是單張影像(如照片)的壓縮,而非連續(xù)影像的壓縮,此乃因為JPEG(與其延伸標準MJPEG)將每張影像視為獨立而彼此不相關的影像,不考慮連續(xù)影像間的相似性,因此壓縮比不高。

  (2)MPEG-4

  MPEG-4為目前硬盤錄像機最為主流的壓縮標準,然而各產(chǎn)品間采用的細項標準差距甚大,因此也造成用戶對MPEG-4硬盤錄像機之質量與壓縮比的認知差距。目前市場上MPEG-4硬盤錄像機采用的細項標準大致可分為下列三種:

  MJPEG:

  部分廠商由于技術水平不足,或為求降低成本,因此雖然采用了MPEG-4壓縮硬、軟件,但是僅使用MPEG-4中將每張影像視為獨立而彼此不相關的影像的壓縮方式,亦即I-Frame,因此其壓縮比也就不高了。而這也是為什么很多用戶覺得MPEG-4和MJPEG沒什么差別的原因。

  SimpleProfile(SP):

  這是多數(shù)廠商采用的MPEG-4壓縮標準,此規(guī)格除了類MJPEG的壓縮影像(I-Frame)之外,也包含一種利用連續(xù)影像間相似性的壓縮影像(P-Frame),一般而言,其平均壓縮比大約落在類MJPEG的2倍左右。

  進階SP(AdvancedSP,ASP):

  這大約是目前MPEG-4硬盤錄像機所采用的MPEG-4最佳規(guī)格,除了前述SP的兩種壓縮影像之外,此規(guī)格更運用了進階壓縮影像(B-Frame),因此其平均壓縮比大約落在類MJPEG的3~4倍左右,為目前硬盤錄像機中壓縮比最高者。例如深微科技的DVR系列即采用此項標準。

  (3)H.264

  H.264即MPEG-4Part10或進階影像編碼(AdvancedVideoCoding,AVC),為硬盤錄像機采用的壓縮標準中較新的,不過目前市場上H.264硬盤錄像機最多僅采用其中適合于視訊會議與移動式應用(如手機)的最低階規(guī)格BaselineProfile(BP),而非適合于廣播與儲存應用的HighProfile(HiP),因此若采用H.264(BP)其平均壓縮比反而不如MPEG-4ASP,而且差距甚大。

  綜合以上所述,我們可以了解MPEG-4不一定比MJPEG好,H.264也不一定比MPEG-4好,除非使用者能知道得更深入一點,而這也是為什么很多產(chǎn)品都只提及其所采用之壓縮標準名稱,而不愿提及究竟是采用該標準里的哪個具體的細項標準。

  至于硬盤錄像機為硬壓或軟壓、與硬解或軟解的差別則在于錄像分辨率、幀數(shù)、多任務的效能與回放的彈性。具體而言,硬壓與硬解是使用專用的壓縮/解壓縮特殊應用芯片(CODECASIC),能夠達到較高的錄像分辨率、幀數(shù)與較佳的多任務效能,而且回放或使用者操作各項功能時不會影響錄像幀數(shù),因此其錄像與回放幀數(shù)大都可以具體標示于技術規(guī)格表;但由于透過芯片解壓再輸出至畫面,因此就有一些顯示上的限制。例如部分硬盤錄像機回放時就無法即時監(jiān)看攝像機影像。

  相對的,軟壓與軟解則是使用主中央處理器(CPU)或訊號處理器(DSP)的大部分資源作壓縮與解壓縮,因此錄像分辨率、幀數(shù)相對較低且多任務效能較差,不但回放時會嚴重影響錄像幀數(shù),甚至使用者操作各項功能時(如備份或尋找檔案)也會影響錄像幀數(shù),因此部分使用軟壓與軟解的硬盤錄像機干脆不將其錄像與回放幀數(shù)具體標示于技術規(guī)格表;不過由于是透過主處理器作軟解壓,因此一般而言回放畫面比較有彈性。

  有關壓縮與解壓縮還有幾點必須特別注意的是:

  (1)上述有關壓縮比的比較是以相同的錄像質量為基準。事實上,每一種壓縮方式皆有其質量參數(shù)可供設定,質量愈低,壓縮比愈高,反之亦然。至于各產(chǎn)品的最佳質量如何,則根據(jù)該硬盤錄像機所能處理的資料流量而定,也因此許多產(chǎn)品,尤其是壓縮方式比較不先進的,只好勉強增加壓縮比以降低其資料流量,從而犧牲其錄像質量了。

  (2)許多壓縮比較低的產(chǎn)品,其不含硬盤時的硬盤錄像機成本較低,不過由于其所需硬盤容量數(shù)倍于壓縮比較高的產(chǎn)品,因此其含硬盤之后的綜合成本反而比壓縮比高的產(chǎn)品高出許多。特別在需要長時間存儲錄像的場合。

  (3)部分軟壓與軟解的產(chǎn)品亦會宣稱其為硬壓與硬解,使用者可根據(jù)前面所述細加分辨,或者以實測驗證。


  硬盤與錄像資料的存取

  硬盤錄像機的另一重要關鍵就在硬盤與錄像資料的處理,因為硬盤錄像機完全依賴硬盤儲存所有的錄像資料。然而比較可惜的是,除了少數(shù)專業(yè)廠商能夠設計出適合硬盤錄像機特性的存取方式之外,絕大多數(shù)廠商都只能完全倚賴操作系統(tǒng)提供的檔案管理系統(tǒng),或是使用低階的硬盤I/O讀寫方式,無法滿足硬盤錄像機真正的錄像資料存取需求。

  以下就目前較為常見的硬盤錄像機錄像資料存取方式討論其優(yōu)缺點:

  (1)PC-based視窗檔案管理系統(tǒng)

  這是多數(shù)PC-based硬盤錄像機所采用的資料存取方式,其優(yōu)點是廠商設計門檻低,且具有良好的內部資料夾樹狀結構,易于尋找錄像資料,然而PC-based視窗檔案管理系統(tǒng)是設計給PC使用,而不是專為監(jiān)控用硬盤錄像機設計,因此其缺點不少,也非常嚴重:

  (a)資料存取效能不佳,不適合長期、不間斷、大量的錄像資料儲存。

  (b)硬盤資料錄滿后重復寫入時會造成實際儲存位置凌亂,此點會造成資料存取的速度愈來愈差,也會縮短硬盤使用壽命。

  (c)視窗檔案管理系統(tǒng)需要大量硬盤容量儲存暫時性資料,容易發(fā)生死機的問題。

  (d)斷電后復電無法自動迅速恢復,造成硬盤錄像機不錄的問題,有時還會損毀硬盤錄像資料。

  (e)尋找、回放錄像資料時,容易造成錄像幀數(shù)減少的問題。

  (2)PC-based服務器檔案管理系統(tǒng)

  這是另一種PC-based硬盤錄像機所采用的資料存取方式,然而PC-based服務器檔案管理系統(tǒng)是設計給PC型檔案服務器使用,也不是專為硬盤錄像機設計,因此其優(yōu)缺點與PC-based視窗檔案管理系統(tǒng)類似,不過其缺點比較沒那么嚴重,斷電后復電也能自動恢復。

  (3)Linux檔案管理系統(tǒng)

  Linux檔案管理系統(tǒng)是極佳的服務器檔案管理系統(tǒng),也因此愈來愈多的硬盤錄像機采用Linux作為其操作系統(tǒng),早期的EXT2檔案管理系統(tǒng)已經(jīng)相當穩(wěn)定,最新的EXT3則更為穩(wěn)定,效能也更好,不過Linux檔案管理系統(tǒng)畢竟也不是專為硬盤錄像機設計,其優(yōu)缺點如下:

  (a)斷電后復電時能夠自動恢復,不會造成硬盤錄像機不錄的問題,也不會損毀硬盤錄像資料。

  (b)具有良好的內部資料夾樹狀結構,易于尋找錄像資料。

  (c)硬盤資料錄滿后重復寫入時仍會造成實際儲存位置凌亂,因此仍會造成資料存取的速度愈來愈差,也會縮短硬盤使用壽命。

  (d)尋找、回放錄像資料時,仍會造成錄像幀數(shù)減少的問題。

  (4)低階I/O讀寫方式

  部分產(chǎn)品采用此類資料存取方式,尤其是缺乏Linux或視窗操作系統(tǒng)支持的硬盤錄像機,由于廠商幾乎不可能自行設計出一套復雜的檔案管理系統(tǒng),因此此類產(chǎn)品其優(yōu)缺點也就顯而易見:

  (a)硬盤資料錄滿后重復寫入時不會造成實際儲存位置凌亂。

  (b)斷電后復電時能夠自動恢復,不會造成硬盤錄像機不錄的問題。

  (c)適合長期、不間斷的單純錄像,不過由于缺乏高效能的檔案管理系統(tǒng),因此錄像時效能不佳,不適合大量資料的錄像。

  (d)錄像資料尋找效能不佳,部分產(chǎn)品甚至容易于尋找資料時發(fā)生死機的問題。

  

 

  (e)尋找、回放錄像資料時,容易造成錄像幀數(shù)減少的問題。

  綜合以上所述,如何取各家優(yōu)點,而又能克服其缺點,就成為硬盤資料處理的真正關鍵所在,也因此少數(shù)專業(yè)廠商研究設計出真正適合硬盤錄像機特性的硬盤資料處理方式,其中又以以下所述方式為其極致:

  (5)Linux之EXT3檔案管理系統(tǒng)改良型

  Linux檔案管理系統(tǒng)既然是極佳的服務器檔案管理系統(tǒng),因此如果能采用Linux操作系統(tǒng)與EXT3檔案管理系統(tǒng),而又能改善其缺失,則必能成為最適合于硬盤錄像機的資料存取系統(tǒng),使用者也才能真正覺得安心:

  (a)斷電后復電時能夠自動恢復,不會造成硬盤錄像機不錄的問題,也不會損毀硬盤錄像資料。

  (b)具有良好的內部資料夾樹狀結構,易于尋找錄像資料。

  (c)硬盤資料錄滿后重復寫入時不會造成實際儲存位置凌亂,因此資料存取速度永遠如新,硬盤使用壽命較長。

  (d)適合長期、不間斷、大量的錄像資料儲存。

  (e)尋找、回放錄像資料時,不會造成錄像幀數(shù)減少的問題。

  至于硬盤方面,許多硬盤錄像機都只強調其可支援或內建的硬盤數(shù)目,事實上,良好錄像質量(如可辨識人臉或車牌)的壓縮比愈高,硬盤容量需求愈低,許多低壓縮比的產(chǎn)品為了達到錄像儲存的時間要求,只好在機內建4個甚至更多硬盤,如此反而造成散熱不良,降低系統(tǒng)穩(wěn)定性,縮短產(chǎn)品與硬盤壽命,造成嚴重的售后維護問題。

  至于內建硬盤的方式則大致可分為下列三種:

  (1)前端熱插拔(HotSwap)

  熱插拔的好處是不需關機即可以更換硬盤,而且由前方容易更換,然而熱插拔也有不少缺點,包括熱插拔盒容易故障,換修率高,且硬盤兼容性較差,無法使用所有型號硬盤等。

  (2)前端置換(Removable)

  前端置換的好處是由前方更換容易,且置換盒幾乎不需換修,硬盤兼容性也極為良好,唯一的缺點是必須關機才可更換硬盤。

  (3)純內建式(Internal)

  純內建式唯一的好處是硬盤兼容性極為良好,缺點則是必須關機、打開上蓋才可更換硬盤,在許多安防環(huán)境里,這肯定是一件極為麻煩且容易出錯的作業(yè)。

  錄像資料備份

  錄像資料的備份雖然不是每個案例所必需,卻仍然是硬盤錄像機的重要功能之一,其作法相當多元化,使用者應根據(jù)其需求選擇。

  (1)內建光驅

  一般說來,這種作法的好處是備份效能、光盤兼容性都比較好,缺點則是成本較高,尤其每臺硬盤錄像機的光驅無法共享,且維修較為不易。另外,使用者最好確定內建的是DVD光驅才比較好。

  (2)外接USB界面

  這種作法的好處是可支援多種儲存設備,如U盤、DVD光驅等,成本低且維修容易。不過許多產(chǎn)品以外接USB1.1的方式實在是速度太慢(12Mbps)、兼容性太差、也太落伍了,只能勉強用于低資料量的偶爾備份而已,也因此國外專業(yè)大廠的硬盤錄像機都已轉而支持速度為480Mbps的USB2.0,以符合安防產(chǎn)業(yè)對備份效能與光盤兼容性的需求。

  (3)FTP服務器

  部分產(chǎn)品提供FTP服務器(報警)影像備份功能,這種作法的好處是僅于需要時備份報警影像,提供使用者多一層的安全防護,缺點則是硬盤錄像機必須連接網(wǎng)絡。

  (4)NAS(NetworkAttachedStorage)

  部分IT廠商推出的硬盤錄像機提供NAS影像備份(甚至儲存)功能,不過這種作法不但增加成本,且過度依賴網(wǎng)絡,如果網(wǎng)絡需支持其他用途,則更會造成網(wǎng)絡傳輸問題。

  (5)遠程監(jiān)控PC備份

  目前幾乎所有硬盤錄像機都會提供遠程監(jiān)控的功能,因此使用遠程監(jiān)控PC備份影像也不失為一項相當方便的方式,不過遠程監(jiān)控PC最好僅止于備份影像就好,使用者也需要考慮網(wǎng)絡帶寬的問題,否則也難免發(fā)生如同NAS所遇到的問題。事實上,這也是為什么網(wǎng)絡攝像機與VideoServer經(jīng)常發(fā)生安裝后使用者才發(fā)現(xiàn)無法達到其錄像需求的原因所在。

  硬盤錄像機技術總結

  目前,DVR的技術發(fā)展方向有三個,即智能化、集成化、網(wǎng)絡化。要預測嵌入式DVR的技術發(fā)展趨勢,首先要了解嵌入式DVR主要采用的技術方案。市場上常見的嵌入式DVR采用的技術方案大多由四個重要部分組成,分別是:嵌入式軟體/硬體技術;硬盤管理技術;算法技術;網(wǎng)絡技術。

  1、嵌入式軟件/硬件技術

  嵌入式DVR的核心器件與PC類似,都是采用高性能的中央處理器CPU,兼容標準不同,功能各異,今后隨著芯片技術的進一步發(fā)展,MIPS+DSP或者是ARM+DSP技術會更加適合嵌入式DVR。

  操作系統(tǒng):目前市面上的嵌入式DVR采用的操作系統(tǒng)主要分為三類:第一類為廠家自己開發(fā)的簡單RTOS;第二類為商業(yè)化的專用嵌入式操作系統(tǒng),如VXWORKS/WinCE;第三類為源代碼開放的LINUX操作系統(tǒng)。RTOS最簡單高效,但其擴展性比較差,復雜功能實現(xiàn)比較困難;第二類操作系統(tǒng)有很好的系統(tǒng)特性,但其擴展性不是很好,許多功能擴展依賴第三方,且許可費用也比較高;第三類LINUX操作系統(tǒng)采用開放性的架構與模塊化設計,可針對應用量身定做,去除與監(jiān)控無關的多余功能,而且,LINUX支持多人、多工工作,只需要很少的硬件支持,這樣的系統(tǒng),效率更高,出錯的機率更低。其可靠性經(jīng)過驗證,可以用在關鍵任務和場合的多應用操作系統(tǒng),因特網(wǎng)使用的WEB服務器,都是24小時連續(xù)運行,其中絕大多數(shù)都是使用LINUX操作系統(tǒng)。他也是專門針對網(wǎng)絡的應用推出的系統(tǒng),所以它支持的網(wǎng)絡協(xié)議很多,在相關軟件的支持下,可實現(xiàn)WWW、FTP、DNS、DHCP、E-mail等服務。而且其內核代碼完全公開,可以任意開發(fā)、更改。這樣的特點使得全世界已超過千萬人使用Linux,更由于許多廠商投入開發(fā)核心程序、發(fā)展相關軟體以及硬件周邊驅動程序,使Linux功能和完整性日益壯大。因此采用LINUX的操作系統(tǒng)也是大勢所趨。

  2、硬盤管理技術

  嵌入式DVR硬盤管理系統(tǒng)分為兩類,一是與PC機相同的FAT格式管理系統(tǒng),第二種是嵌入式DVR生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的,適合存儲媒體數(shù)據(jù)流的硬盤管理系統(tǒng)。前者的優(yōu)勢在于無需投入研發(fā)成本,可以利用現(xiàn)成的PC技術。但此系統(tǒng)無法管理大數(shù)據(jù)包,只能進行分包,將一段完整的錄像,分為若干個小的文件包,因此容易產(chǎn)生包與包之間丟幀現(xiàn)象;同時硬盤磁頭需要頻繁地讀寫數(shù)據(jù)與文件索引,磁頭頻繁跳動,對于每天十幾到二十四小時連續(xù)讀寫硬盤的DVR系統(tǒng),極容易造成硬盤故障;而如果硬盤錄滿后,需要刪除整段文件,但新錄制的文件與老的文件大小不同,由此會在硬盤上產(chǎn)生大量碎片空間,影響硬盤的使用和系統(tǒng)效率;另外,F(xiàn)AT文件系統(tǒng)用做錄像機錄像資料管理還存在兩個風險,一是文件分配表如果損壞,則錄像資料大多會丟失,二是系統(tǒng)突然斷電或遭到人為破壞,當前的錄像數(shù)據(jù)不能夠保存。

  而第二種方式就可以從根本上修正上述的問題。因而從嵌入式DVR硬盤操作系統(tǒng)的發(fā)展方向看,長時間穩(wěn)定錄像采用第二種方式可以大幅度提高硬盤錄像機的可靠性。但專用的文件系統(tǒng)需要專業(yè)公司具備相當?shù)拈_發(fā)硬盤文件系統(tǒng)的能力與經(jīng)驗,目前國內只有少數(shù)幾個廠家擁有該項技術。如浙江大華生產(chǎn)的所有嵌入式DVR都采用自行研發(fā)的文件管理系統(tǒng),更采用硬盤休眠技術,延長了硬盤的使用壽命。今后如果要在嵌入式DVR立足,也必定要將專用文件管理納入到研發(fā)的日程當中。

  3、算法技術

  在算法上,MPEG-IV的成熟應用及H264的應用擴大必將成為趨勢。MPEG-IV產(chǎn)品的開發(fā)商越來越多,使得它成熟度愈來愈高。而H264因其更切合網(wǎng)絡傳輸?shù)囊蟪蔀橹髁鳌?/p>

  今后,為了使嵌入式DVR具有更廣泛的適用性,各種算法的統(tǒng)一將是未來發(fā)展的趨勢,但這種統(tǒng)一不是以國內哪個企業(yè)的標準為標準,需要廣泛的政府職能部門與DVR產(chǎn)業(yè)鏈上的各類企業(yè)的廣泛參與。

  4、網(wǎng)絡技術

  新一代的嵌入式DVR已經(jīng)具備與PC機相同的網(wǎng)絡特性,今后的網(wǎng)絡技術發(fā)展將使嵌入式DVR可以滿足不同網(wǎng)絡環(huán)境下圖像傳輸要求。嵌入式DVR的網(wǎng)絡技術正朝兩個方向發(fā)展:一是專網(wǎng)技術條件下開發(fā)滿足保安監(jiān)控需求的高品質的網(wǎng)絡錄像機,其技術要求實時、清晰、可靠、組網(wǎng)靈活、分散存儲、多級管理,其最終發(fā)展目標是取代模擬光纜條件下的圖像傳輸市場;第二個網(wǎng)絡技術是公網(wǎng)條件下的網(wǎng)絡傳輸解決方案,由于公網(wǎng)網(wǎng)絡傳輸條件差,因此為了最大限度保證在公網(wǎng)圖像傳輸?shù)腝oS,需要采用多種新的網(wǎng)絡和圖像壓縮傳輸技術,如流媒體技術等。

  綜上所述,隨著網(wǎng)絡技術、識別技術、微電子技術、編解碼技術、操作系統(tǒng)技術等的發(fā)展將使得嵌入式DVR向著智能化、集成化、無線化、高清晰化、個性化、互動化發(fā)展,今后更加開拓自動跟蹤、特定目標跟蹤、特定目標識別、攝取、處理等功能。

  而民用高清晰錄像系統(tǒng)的發(fā)展將會影響嵌入式DVR的技術發(fā)展方向。由于民用高清晰錄像市場巨大,前景廣闊,國內外大的公司都在此投入人力物力,以期待取得突破性進展,如果在不久的將來,高清晰度影系統(tǒng)廣泛普及,其技術及標準也會為視頻監(jiān)控系統(tǒng)所使用,變成數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的事實標準。DVR生產(chǎn)企業(yè)正密切關注高民用清晰視頻發(fā)展,并不斷探索將其技術應用到保安監(jiān)控領域的可能性。

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