集裝箱CT檢測系統(tǒng)是國家“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃重點(diǎn)組織實(shí)施的項(xiàng)目，是針對(duì)我國目前的工業(yè)無損檢測、反恐形勢和反走私的實(shí)際需求而提出的。北京清華大學(xué)核研院在相繼成功研制了⁶⁰Co集裝箱檢測系統(tǒng)和⁶⁰Co鐵路貨運(yùn)列車檢測系統(tǒng)之后，繼續(xù)承擔(dān)了這一國家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目。控制子系統(tǒng)是⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)中的重要組成部分，對(duì)保證整個(gè)檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行有著重要意義。
1 集裝箱CT檢測系統(tǒng)簡介
　　集裝箱CT檢測系統(tǒng)是采用斷層掃描成像的方法對(duì)集裝箱等大型被檢客體進(jìn)行無損檢測的一種裝置。⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)主要由放射源(⁶⁰Co工業(yè)探傷機(jī))、陣列探測器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(以上三部分安裝在CT環(huán)形門架上)、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、圖像重建" title="圖像重建">圖像重建系統(tǒng)和圖像顯示分析系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)的在線檢測狀態(tài)示意圖如圖1所示。

　　安裝了放射源和陣列探測器的CT環(huán)形門架可以在豎直平面范圍內(nèi)以任意角度旋轉(zhuǎn)，因此⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)不僅可以對(duì)被檢物體的可疑區(qū)域作CT掃描，還可以對(duì)大型被檢客體作任意角度的DR投影掃描。該檢測系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)圖像重建技術(shù)獲取集裝箱選定部位的斷層數(shù)字圖像，提高了對(duì)被檢物體形狀識(shí)別的能力；而且具有根據(jù)CT圖像的灰度值(CT值)與物質(zhì)密度相關(guān)這一特性來判別物性的功能，可以把食糖與食鹽、水和油(或酒精)等按密度的差別區(qū)分開。
2 控制子系統(tǒng)功能
　　⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，其中控制子系統(tǒng)包括安全監(jiān)控系統(tǒng)、掃描控制系統(tǒng)和主控系統(tǒng)" title="主控系統(tǒng)">主控系統(tǒng)。安全監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是安全聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)對(duì)射線源的管理和射線輻射的控制，保證⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的設(shè)備和人身安全。掃描控制系統(tǒng)的主要功能是控制機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)CT環(huán)形門架的隨機(jī)旋轉(zhuǎn)、固定位置旋轉(zhuǎn)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能以及平移機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、后退和定位功能，保障對(duì)集裝箱進(jìn)行DR掃描和CT掃描的順利完成。

　　⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)中控制子系統(tǒng)的主控系統(tǒng)是其控制樞紐。主控系統(tǒng)的主要功能包括：(a)完成對(duì)集裝箱的DR掃描和CT掃描的流程控制。本檢測系統(tǒng)的掃描模式有正視投影、俯視投影、雙投影、CT掃描和常規(guī)掃描(雙投影加CT掃描)；(b)與掃描控制系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊，發(fā)送流程控制命令并接收檢測系統(tǒng)反饋的狀態(tài)信息；(c)與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)進(jìn)行通訊，發(fā)送集裝箱掃描模式命令和數(shù)據(jù)采集控制命令，接收數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取的原始集裝箱DR圖像和CT圖像，并實(shí)時(shí)顯示和保存原始集裝箱圖像； (d)與圖像重建系統(tǒng)進(jìn)行通訊，把所獲得的原始集裝箱DR圖像和CT圖像分配給圖像重建系統(tǒng)，分別進(jìn)行刻度校正和圖像重建；(e)與圖像顯示和分析系統(tǒng)進(jìn)行通訊，把經(jīng)過圖像重建系統(tǒng)處理后的集裝箱DR圖像和CT圖像分配給圖像顯示和分析系統(tǒng)，以對(duì)集裝箱圖像進(jìn)行檢查,確定所檢測的集裝箱中是否有可疑的違禁物品。
3 控制子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)中控制子系統(tǒng)的組網(wǎng)方式為以太網(wǎng)和PROFIBUS現(xiàn)場總線相結(jié)合，主控系統(tǒng)、工控機(jī)" title="工控機(jī)">工控機(jī)與⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)的其它子系統(tǒng)通過有線和無線局域網(wǎng)進(jìn)行通訊，主控系統(tǒng)與PLC以及PLC之間通過PROFIBUS總線進(jìn)行通訊?？刂谱酉到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

　　安全監(jiān)控系統(tǒng)由工控機(jī)、PLC2和門禁、聲光報(bào)警燈、急停按鈕、快門執(zhí)行機(jī)構(gòu)等外圍設(shè)備組成。其中,工控機(jī)和PLC2安裝在CT環(huán)形門架上，工控機(jī)通過無線方式接入局域網(wǎng)。PLC2通過PPI接口與工控機(jī)進(jìn)行通訊，完成安全聯(lián)鎖控制邏輯運(yùn)算，并實(shí)現(xiàn)對(duì)射線源快門的開關(guān)控制。
　　掃描控制系統(tǒng)由PLC3、PLC4、變頻器和各種傳感器等組成。掃描控制系統(tǒng)安裝在現(xiàn)場控制柜中，PLC3、PLC4與變頻器之間通過PROFIBUS總線進(jìn)行通訊。PLC3和PLC4完成控制機(jī)械系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算，并通過變頻器控制CT環(huán)形門架的電機(jī)和平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)CT環(huán)形門架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)。在CT環(huán)形門架上安裝有零點(diǎn)定位器，每次系統(tǒng)上電時(shí)，CT環(huán)形門架都執(zhí)行一次尋零操作，此時(shí)CT環(huán)形門架上的射線源處于零角度位置，并以此為基準(zhǔn)保證CT環(huán)形門架旋轉(zhuǎn)角度定位的準(zhǔn)確性。在平移機(jī)構(gòu)上也安裝有零點(diǎn)定位器，系統(tǒng)作CT掃描檢測時(shí)，集裝箱平移到指定的CT檢測截面位置，這個(gè)過程中要經(jīng)過零點(diǎn)定位器，這樣可以獲得集裝箱頭部截面的位置，保證了CT檢測截面位置定位的準(zhǔn)確性。
　　主控系統(tǒng)安裝在控制室中，由PC機(jī)和PLC1組成。PC機(jī)和PLC1通過MPI接口進(jìn)行通訊。PC機(jī)作為PLC1的上位機(jī)，安裝有主控軟件。主控軟件除作為⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)的人機(jī)操作界面外，還具有保存、顯示和分配集裝箱圖像的功能。PLC1通過PROFIBUS總線與掃描控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，完成⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)各種檢測掃描模式控制的邏輯運(yùn)算，保證檢測流程的順利完成。
　　⁶⁰Co集裝箱CT檢測系統(tǒng)的檢測CT圖像如圖4所示。該檢測系統(tǒng)在經(jīng)過了一年的試運(yùn)行之后，于2004年1月13日通過了項(xiàng)目驗(yàn)收。其中的控制子系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，操作方便，容易維護(hù)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。