摘 要：在介紹卷揚(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上。重點(diǎn)論述基于臺達(dá)" title="臺達(dá)">臺達(dá)大功率變頻器的188噸巨型卷揚(yáng)機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

　　關(guān)鍵詞：卷揚(yáng)機(jī) 提升機(jī)構(gòu) 機(jī)械制動(dòng)器

1 引言

　　根據(jù)我國的十一五規(guī)劃，我國的起重機(jī)械行業(yè)將重點(diǎn)發(fā)展大型散料港口裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)成套設(shè)備" title="成套設(shè)備">成套設(shè)備；大型集裝箱裝卸搬運(yùn)成套設(shè)備；大型港口/公路鐵路貨運(yùn)的集裝箱裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)成套設(shè)備；大型機(jī)械式立體停車系統(tǒng)成套設(shè)備；大型水電站專用起重機(jī)；大型冶金起重機(jī)；汽車、造船和制造業(yè)生產(chǎn)線所需的智慧、柔性化各種物料搬運(yùn)成套設(shè)備；城市固體垃圾分撿處理系統(tǒng)所需的垃圾搬運(yùn)設(shè)備。以上幾個(gè)西分類別將在未來幾年保持高速增長。

　　近五年起重運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)保持了年均30%以上的增長速度，2007年行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到2174.73億元，增長率達(dá)到31.39%。2008年2718.41億元，增長25%。目前我國起重機(jī)械市場前景十分看好。

　　188噸卷揚(yáng)機(jī)屬于特大型起重機(jī)械，在國內(nèi)都屈指可數(shù)，配上變頻器更是國內(nèi)首次，是國內(nèi)卷揚(yáng)機(jī)制造業(yè)的里程碑。本文重點(diǎn)介紹臺達(dá)大功率變頻器在188噸卷揚(yáng)機(jī)研制中的應(yīng)用技術(shù)。

2 卷揚(yáng)工藝簡介

　　卷揚(yáng)機(jī)（又叫絞車）是利用杠桿原理結(jié)合柔性繩索機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒的卷繞繩索運(yùn)動(dòng)，完成物料移動(dòng)工作的通用機(jī)械。卷揚(yáng)機(jī)既可以可以垂直提升也可以水平或傾斜拽引物料。電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機(jī)架上。

　　根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)噸位否符合國家標(biāo)準(zhǔn)的角度：卷揚(yáng)機(jī)分為國標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)、非標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)。國標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)指符合國家標(biāo)準(zhǔn)的卷揚(yáng)機(jī)，非標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)是指廠家自己定義標(biāo)準(zhǔn)的卷揚(yáng)機(jī)）通常只有具有生產(chǎn)證的廠商才可以生產(chǎn)國標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)，價(jià)格也比非標(biāo)卷揚(yáng)機(jī)貴一些。

　常見的卷揚(yáng)機(jī)噸位有：0.3T卷揚(yáng)機(jī) 0.5T卷揚(yáng)機(jī) 1T卷揚(yáng)機(jī) 1.5T卷揚(yáng)機(jī) 2T卷揚(yáng)機(jī) 3T卷揚(yáng)機(jī) 5T卷揚(yáng)機(jī) 6T卷揚(yáng)機(jī) 8T卷揚(yáng)機(jī) 10T卷揚(yáng)機(jī) 15T卷揚(yáng)機(jī) 20T卷揚(yáng)機(jī) 25T卷揚(yáng)機(jī) 30T卷揚(yáng)機(jī)。

3 變頻器卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)

3.1 卷揚(yáng)提升要求

　　（1）提升188噸負(fù)載不溜鉤

　?。?）在空中二次啟動(dòng)不溜鉤。

　?。?）速度從3HZ--50HZ運(yùn)行平穩(wěn)，無共振。

3.2 卷揚(yáng)機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)

　　卷揚(yáng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)圖片如圖1所示。

　　卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)銘牌參數(shù)：額定功率：110KW，額定電流：207A，額定電壓：380V，額定頻率：50HZ，額定轉(zhuǎn)速：740rpm ，如圖2所示。

　　卷揚(yáng)機(jī)制動(dòng)器：2臺，如圖3所示。

圖1 188噸卷揚(yáng)機(jī)提升機(jī)構(gòu)

圖2 110 千瓦卷揚(yáng)電機(jī)

圖3 機(jī)械制動(dòng)器

4 臺達(dá)變頻器應(yīng)用設(shè)計(jì)

　　4.1 臺達(dá)C2000變頻器

　　臺達(dá)C2000大功率系列變頻器采用磁場導(dǎo)向的向量控制，不但可做速度控制且可作為伺服位置控制" title="位置控制">位置控制，同時(shí)在位置控制可達(dá)到點(diǎn)對點(diǎn)定位、獨(dú)特的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，可以很好地滿足上述控制要求。四象限運(yùn)行方式適用于卷揚(yáng)機(jī)勢能負(fù)載要求的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)的雙向能量傳輸。

C2000系列變頻器的技術(shù)性能優(yōu)勢：

　　（1）優(yōu)異的速度/轉(zhuǎn)矩/位置控制模式、雙額定設(shè)計(jì)（ND一般負(fù)載/HD重負(fù)載）；

　　（2）優(yōu)異的四象限轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩限制；

　?。?）感應(yīng)馬達(dá)與同步馬達(dá)控制雙機(jī)一體；

　?。?）內(nèi)建臺達(dá)PLC功能、安全停車機(jī)能、煞車制動(dòng)單元；

　?。?）LCD液晶顯示，開機(jī)畫面可顯示客戶LOGO

　?。?）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化；

　?。?）同步定位控制功能；

　?。?）長壽命設(shè)計(jì)與重要零件之壽命偵測；

　?。?）增強(qiáng)的環(huán)境耐受性與保護(hù)；

　?。?0）全球安規(guī)相容于CE/UL/CUL；

　?。?1）模塊化設(shè)計(jì)易于維護(hù)與擴(kuò)充；

　?。?2）高速通訊接口且內(nèi)建CANopen及MODBUS工業(yè)總線" title="工業(yè)總線">工業(yè)總線， 并可選購PROFIBUS-DP、

DeviceNet、 MODBUS TCP、EtherNet/IP Cards等工業(yè)總線。

臺達(dá)C2000系列變頻器如圖4所示。主卷揚(yáng)鉤變頻器接線方式如圖5所示。

圖4—1 臺達(dá)C2000系列大功率變頻器VFD1100C43A

圖4-2 制動(dòng)單元VFDB4132 4-3 80KW4.5歐姆制動(dòng)電阻柜

4-4 變頻器主柜

4.4

圖5 主卷揚(yáng)鉤變頻器接線

4.2 變頻器基本參數(shù)設(shè)定

　　（1）確認(rèn)機(jī)種代碼與銘牌相符。

　?。?）控制模式00-11選擇2（SVC）；控制模式00-16選擇1（重載模式）

4.3 選擇參數(shù)01群設(shè)定電機(jī)參數(shù)

　?。?）01-00最大操作頻率（電梯速度）50HZ；

　?。?）01-01第一輸出頻率（電機(jī)銘牌）50HZ；

　　（3）01-02第一輸出電壓（電機(jī)銘牌）380V。

4.4 選擇參數(shù)05群設(shè)定電機(jī)參數(shù)

　?。?） 05-01電機(jī)滿載電流(額定電流) 207A；

　?。?） 05-02電機(jī)額定功率110KW；

　　（3） 05-04電機(jī)極數(shù) 8極；

　?。?）05-03電機(jī)額定轉(zhuǎn)速740r/min。

　　注意：必須設(shè)定1-01，5-04，最后設(shè)定5-03，否則之前兩個(gè)參數(shù)會(huì)關(guān)聯(lián)5-03的數(shù)值變化。

4.5 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)量測

　　按PU鍵此時(shí)PU燈亮起，進(jìn)入?yún)?shù)05-00設(shè)定為2，按RUN執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自動(dòng)量測

　　此自動(dòng)量測不需釋放機(jī)械抱閘。自動(dòng)量測過程中LED會(huì)顯示tUn，當(dāng)tUn消失后表示參數(shù)已經(jīng)量測結(jié)束并已將結(jié)果存入05-06到05-09， 05-05人工輸入05-01*0.4。

4.6 I/O設(shè)定

　　外部端子只有正反轉(zhuǎn)信號輸入，頻率來源有西門子S7-200通過模擬量0-10V給定，機(jī)械抱閘也是S7-200控制。變頻器只需要提供足夠的提升和制動(dòng)力矩控制電機(jī)正常上下行即可。

4.7 相關(guān)參數(shù)調(diào)整

　　（1）1-12=2秒，第一加速時(shí)間

　?。?）1-13=2秒，第一減速時(shí)間。

　?。?）7-01=80，直流制動(dòng)準(zhǔn)位。

　　（4）7-02=2秒，啟動(dòng)直流制動(dòng)時(shí)間。

　?。?）7-03=3秒，停止直流制動(dòng)時(shí)間。

　?。?）7-04=2HZ，停止直流制動(dòng)頻率。

　　通過現(xiàn)場實(shí)際卷揚(yáng)機(jī)工程提升實(shí)驗(yàn)，臺達(dá)C2000變頻器驅(qū)動(dòng)成功起重188噸負(fù)載。通

　　過同等功率選型，充分考驗(yàn)了C2000的過載能力。下行重載制動(dòng)效果很好，沒有出現(xiàn)溜鉤情況，所有條件滿足客戶需求，4套C2000變頻器驗(yàn)收交付客戶。

5 結(jié)束語

　　隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器改造技術(shù)將廣泛應(yīng)用于起重行業(yè)" title="起重行業(yè)">起重行業(yè)，無論是提升還是行走，旋轉(zhuǎn)，變頻調(diào)速技術(shù)起到越來越重要的作用。C2000變頻器在起重行業(yè)的出色表現(xiàn)深受用戶的喜愛，隨著市場的應(yīng)用越來越廣泛，C2000變頻器將會(huì)有更大的發(fā)展空間。