摘? 要： 研究采用編碼擴(kuò)頻" title="擴(kuò)頻">擴(kuò)頻的DS/FH混合擴(kuò)頻接收機(jī)的核心模塊——同步及解擴(kuò)部分的FPGA實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。將多種專用芯片的功能集成在一片大規(guī)模FPGA芯片上，實現(xiàn)了接收機(jī)的高度集成化、小型化。偽碼" title="偽碼">偽碼的串并混合捕獲算法及跳頻" title="跳頻">跳頻同步算法等均采用硬件完成，提高了捕獲速度。實驗結(jié)果證明該方案是正確可行的。
關(guān)鍵詞： DS/FH接收機(jī)? 解擴(kuò)? 同步? FPGA實現(xiàn)
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DS/FH混合擴(kuò)頻通信系統(tǒng)中，需要數(shù)字下變頻器、相關(guān)累加器" title="累加器">累加器及碼發(fā)生器等完成下變頻、相關(guān)解擴(kuò)等運算。通常采用專用芯片來完成這些功能，導(dǎo)致系統(tǒng)體積增大，不便于小型化?，F(xiàn)代的EDA(電子設(shè)計自動化)工具已突破了早期僅能進(jìn)行PCB版圖設(shè)計或電路功能模擬、純軟件范圍的局限，以最終實現(xiàn)可靠的硬件系統(tǒng)為目標(biāo)，配備了系統(tǒng)自動設(shè)計的全部工具，如各種常用的硬件描述語言平臺VHDL、Verilog HDL、AHDL等;配置了多種能兼容和混合使用的邏輯描述輸入工具，如硬件描述語言文本輸入法(其中包括布爾方程描述方式、原理圖描述方式、狀態(tài)圖描述方式等)以及原理圖輸入法、波形輸入法等;同時還配置了高性能的邏輯綜合、優(yōu)化和仿真模擬工具。FPGA是在PAL、GAL等邏輯器件的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。與PAL、GAL等相比較，F(xiàn)PGA的規(guī)模大，更適合于時序、組合等邏輯電路應(yīng)用場合，它可以替代幾十甚至上百塊通用IC芯片。FPGA具有可編程性和設(shè)計方案容易改動等特點，芯片內(nèi)部硬件連接關(guān)系的描述可以存放在下載芯片中，因而在可編程門陣列芯片及外圍電路保持不動的情況下，更換下載芯片，就能實現(xiàn)新的功能。FPGA芯片及其開發(fā)系統(tǒng)問世不久，就受到世界范圍內(nèi)電子工程設(shè)計人員的廣泛關(guān)注和普遍歡迎[1～5]。本文主要討論一種基于編碼擴(kuò)頻的DS/FH混合擴(kuò)頻接收機(jī)解擴(kuò)及同步過程的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，采用ALTERA公司的APEX20K200RC240-1器件及其開發(fā)平臺Quartus II實現(xiàn)混合擴(kuò)頻接收機(jī)的核心——解擴(kuò)及同步模塊。
1 混合擴(kuò)頻接收機(jī)解擴(kuò)模塊的FPAG設(shè)計
解擴(kuò)模塊是混合擴(kuò)頻接收機(jī)的核心。該模塊實現(xiàn)對接收信號的解擴(kuò)處理，主要包括數(shù)字下變頻器、數(shù)控振蕩器(NCO)、碼發(fā)生器、相關(guān)累加器和偽碼移相電路等，通常各模塊采用專用芯片。利用FPGA將這些功能集成在一塊芯片中，大大縮小了接收機(jī)的體積，便于實現(xiàn)系統(tǒng)的小型化和集成化。下面分別介紹該模塊各部分的FPGA實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
1.1 數(shù)控振蕩器(NCO)
數(shù)控振蕩器是解擴(kuò)模塊中的重要組成部分，主要用于為碼發(fā)生器提供精確的時鐘信號，從而實現(xiàn)對接收信號的捕獲和跟蹤。碼發(fā)生器由相位累加器和查找表構(gòu)成。若使用字長為40位寬的累加器，對于某一頻率控制字A，輸出頻率fout與輸入頻率控制字A的關(guān)系為:
其中，fclk為系統(tǒng)時鐘。只要改變控制字A的大小，就可以控制輸出頻率fout。fout變化的最小步長Δf由累加器的數(shù)據(jù)寬度決定。若數(shù)據(jù)寬度取40位，則:
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利用上述原理，可以通過精確分頻得到所需頻率。原理圖如圖1所示。
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圖1中頻率控制字A由DSP寫入?？紤]到FPGA內(nèi)部存儲資源限制，取40位相位累加值result[39..0]的高八位作為查找表LUT(look-up table)的輸入，查找表由ROM構(gòu)成，存儲各相位所對應(yīng)采樣值。當(dāng)查找表輸入端為某一相位phase時，則輸出對應(yīng)采樣值。若輸出數(shù)據(jù)寬度為6位，輸出信號格式為余弦信號，則LUT輸出為[6]:
若取ROM的并行6位out[5..0]作為輸出，則輸出信號為每周期采樣256點的數(shù)字化余弦信號;如果取最高位out[5]作為輸出，則輸出為系統(tǒng)時鐘的分頻信號。
1.2 數(shù)字下變頻器
數(shù)字下變頻器將A/D采樣得到的中頻信號進(jìn)行下變頻處理，去除中頻，得到基帶信號。利用本地NCO產(chǎn)生與輸入中頻信號頻率相同的正弦和余弦信號，并與輸入信號進(jìn)行復(fù)乘法運算，然后對運算結(jié)果做低通濾波，即可完成對中頻信號的下變頻操作。正交采樣模式下，兩路A/D轉(zhuǎn)換器提供正交輸入IIN及QIN，數(shù)字下變頻器的復(fù)乘法器輸出IOUT、QOUT為:
本振信號、復(fù)乘法器、低通濾波器均采用數(shù)字化設(shè)計。數(shù)字下變頻器采用ALTERA公司的APEX20K200RC240-1
器件。該器件典型門數(shù)為20萬，有豐富的邏輯單元和RAM單元，開發(fā)平臺Quartus II 自帶的宏模塊，如lpm_mult(乘法器宏模塊)、lpm_rom(ROM宏模塊)、lpm_add_sub(加法器宏模塊)等，給設(shè)計帶來了極大的方便。數(shù)字下變頻器原理圖如圖2所示。
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圖2中的數(shù)字表示相應(yīng)模塊的數(shù)據(jù)寬度。濾波模塊是1個二階的低通濾波器，濾除混頻后的高頻分量。在一些專用的數(shù)字下變頻器件如STEL-2130中，濾波器的階數(shù)是可編程的，可以根據(jù)需要設(shè)置不同的階數(shù)，從而得到不同的濾波效果?？紤]到FPGA的資源問題，設(shè)置濾波器的階數(shù)為固定的二階。濾波器輸入x[n]與輸出y[n]關(guān)系為:
該低通濾波器將相鄰的兩個輸入數(shù)據(jù)相加后作為輸出，即每兩個輸入數(shù)據(jù)對應(yīng)一個輸出數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)時鐘節(jié)拍為輸出數(shù)據(jù)時鐘節(jié)拍的2倍。
經(jīng)過低通濾波后的數(shù)據(jù)經(jīng)過滑動窗處理，滑動窗對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇輸出，用來動態(tài)調(diào)整相關(guān)峰的大小。在捕獲過程中觀察相關(guān)峰值時，通過調(diào)整滑動窗口，可以獲得不同幅度的相關(guān)峰值。選擇控制端由DSP寫控制字來決定，結(jié)構(gòu)如圖3所示?；瑒哟翱刂七壿嬯P(guān)系為:
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符號擴(kuò)展是為了與后面的相關(guān)累加器數(shù)據(jù)寬度保持一致，符號位擴(kuò)展時需與輸入數(shù)據(jù)最高位的符號保持一致。
1.3 相關(guān)累加器
相關(guān)累加器完成本地偽碼與接收信號的相關(guān)累加運算，運算得到的結(jié)果送入DSP完成偽碼的捕獲和跟蹤。取偽碼長度為256位，采用半碼片" title="碼片">碼片滑動，則一個碼周期完成512次累加運算。如采用串行滑動相關(guān)捕獲方式，則遍歷所有的碼相位所需要的時間為512個碼周期，即捕獲所需要的最長時間為512個PN碼周期。由于可編程邏輯器件的發(fā)展，使得有足夠的硬件資源來完成并行運算。此處采用串/并混合的捕獲方式[6][7]，采用8路相關(guān)累加器，每一路分為超前、當(dāng)前、滯后3組，每組相差半個碼片的相位，每一路相差64個半碼片的相位。這樣，只需滑動64個半碼片相位就可以遍歷所有的偽碼相位，完成捕獲所需時間縮短為原來的八分之一。數(shù)據(jù)解調(diào)由另外4組相關(guān)累加器完成。由于發(fā)射端同步偽碼與數(shù)據(jù)偽碼相位嚴(yán)格對齊，所以在接收模塊中，完成同步偽碼捕獲跟蹤后，直接將所獲得的相位信息用于數(shù)據(jù)解調(diào)相關(guān)器，即可正確解調(diào)數(shù)據(jù)。
同步偽碼的跟蹤采用超前—滯后延遲鎖相環(huán)路(DPLL)，每一路相關(guān)器包括3組累加器。捕獲跟蹤及數(shù)據(jù)解調(diào)共使用28組相關(guān)累加器，每一組相關(guān)累加器結(jié)構(gòu)都是完全一樣的，均分為I、Q兩路，分別進(jìn)行累加運算，完成512次累加運算后由DSP讀取數(shù)據(jù)。I、Q兩路結(jié)構(gòu)完全相同，其中一路的原理圖如圖4所示。
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相關(guān)累加器由18位加減法器、鎖存器1和鎖存器2組成，data[7..0]為下變頻后的輸入數(shù)據(jù)，PN CODE來自碼發(fā)生器。作為控制端，低電平完成加運算，高電平完成減運算，DP上升沿進(jìn)行數(shù)據(jù)鎖存，下降沿完成一次累加運算。當(dāng)累加運算完成后，由CLR信號清零并將結(jié)果存入鎖存器2，CLR下降沿有效。鎖存器1輸出OV信號作為溢出標(biāo)志位，鎖存器2輸出累加結(jié)果out[16..0]。輸入與輸出端的最高位為符號位。
1.4 本地碼發(fā)生器及碼移相電路
本地碼發(fā)生器用于產(chǎn)生本地PN碼，從而與接收信號進(jìn)行相關(guān)運算。由于發(fā)送端采用編碼擴(kuò)頻調(diào)制方式，接收信號中既有同步PN碼，還有數(shù)據(jù)PN碼，與接收信號相對應(yīng)，本地也應(yīng)該產(chǎn)生相應(yīng)的PN碼，用于同步及解調(diào)數(shù)據(jù)。
本地PN碼發(fā)生器全部采用FPGA實現(xiàn)，并且設(shè)置了可編程寄存器和外部接口，DSP通過接口可預(yù)置PN碼長度。1024進(jìn)制計數(shù)器電路用于產(chǎn)生ROM的輸入地址，ROM由FPGA內(nèi)部RAM資源來實現(xiàn)，采用ALTERA公司APEX20K200器件。該器件內(nèi)部可編程RAM容量為106496位，完全可以滿足設(shè)計需求。本地PN碼采用半碼片滑動方式，ROM內(nèi)部PN碼也以半碼片方式存儲。如碼長為256，采用半碼片存儲方式后，每一組PN碼需存儲512位數(shù)據(jù)，相應(yīng)的ROM有9位地址線驅(qū)動輸出。驅(qū)動時鐘為PN碼時鐘的2倍。在實際設(shè)計時，PN碼發(fā)生器內(nèi)存放了8組PN碼，但只用了五組，一組用于同步，另外四組用于解調(diào)數(shù)據(jù)。ROM輸入地址由1024進(jìn)制計數(shù)器產(chǎn)生，實際上只需用512進(jìn)制計數(shù)器即可得到ROM輸入地址?？紤]到可擴(kuò)展性，這里采用了計數(shù)容量最大為1024的可變計數(shù)器。由DSP通過DSP-FPGA接口改寫寄存器值，可以很方便地調(diào)整PN碼的輸出相位。
偽碼移位電路的主要作用是將碼發(fā)生器產(chǎn)生的PN碼進(jìn)行移位操作，從而得到偽碼的不同相位。捕獲和跟蹤過程共使用了8路24組相關(guān)累加器，每一路分為超前、當(dāng)前、滯后3組，這3組累加器輸入端PN碼相差半個碼片的相位，8路相關(guān)累加器中每相鄰兩路相差64個半碼片。碼發(fā)生器輸出5組PN碼序列(第0組~第4組)，分別對應(yīng)同步偽碼及4組數(shù)據(jù)偽碼。5組偽碼均經(jīng)過512級移位寄存器，第0組PN碼作為同步碼，取其0、1、2相位作為第一路的超前、當(dāng)前、滯后3組相關(guān)累加器的輸入;64、65、66相位作為第二路的超前、當(dāng)前、滯后3組相關(guān)累加器的輸入，其余各路依此類推。當(dāng)完成捕獲后，需要將捕獲所得的同步PN相位切換到數(shù)據(jù)解調(diào)相關(guān)累加器中。例如，假設(shè)在第二組相關(guān)累加器的當(dāng)前通道捕獲，那么此時解調(diào)數(shù)據(jù)用的相關(guān)累加器的PN碼相位就應(yīng)該與第二組相關(guān)累加器當(dāng)前通道的PN碼相位保持一致。數(shù)據(jù)偽碼相位切換的實現(xiàn)是由DSP記憶捕獲通道的相位，然后控制多路選擇開關(guān)選擇該相位。
2? 同步模塊的FPGA實現(xiàn)
同步模塊由位同步及幀同步電路構(gòu)成，主要實現(xiàn)對信息數(shù)據(jù)的檢測和提取，并識別一幀信息數(shù)據(jù)的幀頭位置，實現(xiàn)跳頻圖案的同步。跳頻圖案的同步采用等待搜索同步法，開始時接收端頻率合成器停留在某一單頻點fi′，等待發(fā)射機(jī)的頻率fi，當(dāng)發(fā)射機(jī)的頻率跳變?yōu)閒i時，接收端本地的頻率fi′與發(fā)送的頻率fi混頻后，輸出中頻fIF。DSP完成解擴(kuò)解調(diào)運算后，得到的串行數(shù)據(jù)流送入位同步和幀同步電路，從數(shù)據(jù)流中提取出特征字，就可以獲得一幀完整的數(shù)據(jù)，從而確定幀頭的位置，即頻率轉(zhuǎn)換時刻，由此控制接收端頻率合成器與發(fā)送端頻率合成器同步跳變，實現(xiàn)跳頻圖案的同步。由于采用編碼擴(kuò)頻調(diào)制方式，發(fā)送端每兩位信息比特在一個PN碼周期被編碼為4種PN碼中的一種。所以接收端在每一個PN碼周期，對4組數(shù)據(jù)相關(guān)累加器的累加結(jié)果進(jìn)行最大值比較，然后譯碼成相應(yīng)的信息數(shù)據(jù)。信息數(shù)據(jù)送到同步電路，進(jìn)行巴克碼匹配相關(guān)，提取有效的信息位，并控制跳頻時序完成跳頻同步。同步模塊原理如圖5所示。
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在每一個PN碼周期，4組數(shù)據(jù)解調(diào)相關(guān)累加器解調(diào)出2bit信息數(shù)據(jù)。2bit信息數(shù)據(jù)以9.6kHz的速率送到同步電路。同步電路首先將信息數(shù)據(jù)進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換，由9.6kHz、2bit的數(shù)據(jù)流變換為19.2kHz、1bit的數(shù)據(jù)流，變換后的數(shù)據(jù)流再經(jīng)過串并變換，得到19.2kHz、32bit的并行數(shù)據(jù)流。根據(jù)信號格式，每一幀數(shù)據(jù)為32bit，相應(yīng)的13位巴克碼在一幀數(shù)據(jù)中的位置固定不變，所以提取每幀數(shù)據(jù)中相應(yīng)位置上的13位數(shù)據(jù)比特與本地巴克碼進(jìn)行相關(guān)匹配運算，結(jié)果與門限值比較，如果符合門限設(shè)置，即有中斷輸出，通知外部設(shè)備讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)。
3 實驗結(jié)果
系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)為:信息數(shù)據(jù)速率4.8kbps，比特率19.2kbps。跳頻速率600hop/s，20個跳頻點，跳頻帶寬68MHz，每跳32bit擴(kuò)頻碼周期為256，碼速率為4.9152MHz。
??? 用TEKTRONIX 2221A數(shù)字存儲示波器觀測實驗結(jié)果。圖6～9為FPGA各測試點的測試結(jié)果。
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圖6中第一組波形是256碼長本地接收同步偽碼流，第二組為跳頻幀同步信號，該信號對應(yīng)的偽碼相位即為解擴(kuò)、跳頻同
步時的相位。圖7第一組波形為接收數(shù)據(jù)流，第二組波形為發(fā)射數(shù)據(jù)流，發(fā)射數(shù)據(jù)幀格式為00000000011111001101010000000000，幀同步碼為13位巴克碼1111100110101，8位信息數(shù)據(jù)為00000000。由圖7可以看出接收端數(shù)據(jù)與發(fā)射端相同，但滯后于發(fā)射端，這是由于傳輸時延造成的。圖8第一組波形為接收串行數(shù)據(jù)，第二組為跳頻幀同步信號，該信號下降沿對應(yīng)于一幀數(shù)據(jù)的起始，控制頻率合成器進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換。圖9第一組波形為發(fā)射跳頻幀信號，第二組為接收幀同步信號，接受幀信號上升沿與發(fā)射跳頻幀信號的下降沿對齊，信號寬度大于發(fā)射端信號。這是因為控制頻率合成器進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換的updata信號需要一定寬度。
解擴(kuò)及同步是DS/FH混合擴(kuò)頻接收機(jī)正確數(shù)據(jù)解調(diào)的關(guān)鍵，采用FPGA設(shè)計實現(xiàn)了多片專用芯片的功能，大大縮小了接收機(jī)體積，便于系統(tǒng)實現(xiàn)小型化、集成化。捕獲及跳頻同步等算法采用硬件實現(xiàn)，加快了捕獲跟蹤速度。FPGA的可編程性使電路的設(shè)計更具靈活性，并使系統(tǒng)具有“軟”接收機(jī)的特點。實驗結(jié)果表明FPGA系統(tǒng)設(shè)計是正確可行的。
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